This is an old revision of the document!
Parking obstacle detector
Introducere
Asistent de parcare bazat pe 4 senzori pentru fiecare parte a unei masini (Fata, spate, stanga, dreapta) care vor verifica si detecta aparitia unor obstacole pe una din parti si va semnala asta cu un sunet sonor si aprinderea unui led intr-o anumita culoare (in functie de distanta pana la obstacol). De asemenea, pe un display se va afisa starea celor 4 parti, ex. Right - Safe, Front - Medium, Behind - Critical. De asemenea va exista un buton pentru activarea modului de parcare. In caz de apropiere de obstacol, in functie de distanta, buzzerul va emite sunete de avertizare.
Descriere generală
Odata apasand pe buton pentru intrarea in modul de parcare, senzorii vor incepe sa scaneze si sa detecteze obstacolele. Cei patru senzori vor comunica distanta fata de obstacole, iar in functie de asta, “conducatorul” va fi avertizat astfel:
- led-ul RGB se va aprinde intr-o culoare, in functie de cea mai mica distanta pana la obstacole comunicata de vreun senzor, astfel ca Verde va fi distanta safe, Galben - distanta medie, Rosu, distanta critica
- ecranul LCD va afisa informatia de pe cei 4 senzori in formatul urmator:
| LEFT : MEDIUM | RIGHT : SAFE |
| FRONT : MEDIUM | BACK : CRITICAL |
- buzzerul, in functie de distanta, va scoate un sunet la o frecventa anumita in functie de distanta, cum am descris la LED.
Schema bloc:
Hardware Design
Lista piese:
- breadboard
- 4x ultrasonic senzor
- arduino uno
- 1x buzzer
- 1x RGB led
- 3x rezistente pentru LED RGB (330 ohm)
- Fire
- 1x buton
- 1x ecran LCD (I2C)
Schema electrica:
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
- 26.04.2023 - Alegere tema proiect
- 04.05.2023 - Primire piese necesare proiectului
- 16.05.2023 - Testare piese, asamblare hardware (software - arduino library)
- 20.05.2023 - Trecere de la arduino framework la implementare pe registri. Folosire timere, intreruper, GPIO etc.
Bibliografie/Resurse
