Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:alexau:park_det [2023/05/28 22:32] ionel.catruc [Download] |
pm:prj2023:alexau:park_det [2023/05/28 22:41] (current) ionel.catruc [Bibliografie/Resurse] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ====== Parking obstacle detector ====== | ====== Parking obstacle detector ====== | ||
| + | Student: Catruc Ionel 332CBa | ||
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| Line 73: | Line 73: | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| Sistemul functioneaza perfect si detecteaza obstacolele. | Sistemul functioneaza perfect si detecteaza obstacolele. | ||
| + | |||
| Avem doua stari, IDLE si PARKING. | Avem doua stari, IDLE si PARKING. | ||
| + | |||
| In starea idle nu se verifica prezenta obstacolelor (putem asocia asta cu faptul ca nu avem nevoie de asta, nu ne parcam). | In starea idle nu se verifica prezenta obstacolelor (putem asocia asta cu faptul ca nu avem nevoie de asta, nu ne parcam). | ||
| + | |||
| Starea de parking va incepe verificarea obstacolelor si calcularea distantei pana la ele. | Starea de parking va incepe verificarea obstacolelor si calcularea distantei pana la ele. | ||
| + | |||
| Am 3 nivele: Critic (obstacol intre 2-10 cm), Medium (obstacol intre 10-20 cm) si Safe, cand nu este nici un obstacol sau se afla peste limita de 20 cm. Am configurat limita la 20 pentru ca mereu detecta obiecte in jur la testare pe masa. In functie de distanta, aprinde ledul in rosu, portocaliu sau verde. Buzerrul va semnala daca avem vreun obstacol prea aproape, iar cu cat mai aproape se afla obstacolul, cu atat mai des va buzzui. | Am 3 nivele: Critic (obstacol intre 2-10 cm), Medium (obstacol intre 10-20 cm) si Safe, cand nu este nici un obstacol sau se afla peste limita de 20 cm. Am configurat limita la 20 pentru ca mereu detecta obiecte in jur la testare pe masa. In functie de distanta, aprinde ledul in rosu, portocaliu sau verde. Buzerrul va semnala daca avem vreun obstacol prea aproape, iar cu cat mai aproape se afla obstacolul, cu atat mai des va buzzui. | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| Line 108: | Line 112: | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | |||
| - | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | ||
| - | </note> | ||
| * https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-lcd-i2c | * https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-lcd-i2c | ||
