Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:alexau:linefollower [2023/05/07 13:25]
alexandra.anton2803
+++ pm:prj2023:alexau:linefollower [2023/05/28 23:56] (current)
alexandra.anton2803
@@ Line 3: / Line 3: @@
 Mi-am ales ca tema pentru proiect un robot care are ca scop urmarirea unui traseu definit de o banda de culoare neagra pe un fundal alb. Inspiratia pentru acest proiect a fost conturata de trenurile care se conduc singure, care m-au facut curioasa sa incerc si eu sa fac ceva asemanator, la nivel minimalist, pentru a intelege mai bine procesul din spate. Acest proiect este util in dezvoltarea autovehiculelor self-driving.
 ===== Descriere generală =====
-{{:pm:prj2023:alexau:screenshot_2023-05-07_113916.png|}}
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 19: / Line 17: @@
 Schema de legătură
+{{:pm:prj2023:alexau:hard.png?600|}}
+{{:pm:prj2023:alexau:aa3.jpeg?200|}} {{:pm:prj2023:alexau:aa2.jpeg?200|}}
 ===== Software Design =====
+Mediu de dezvoltare folosit: Arduino IDE
-<note tip>
+<code>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+int SensorLeft = 1;
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+  int SensorRight = 0;
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+  int enR = 11;
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+  int in1R = 10;
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+  int in2R = 9;
-</note>
+  int in3L = 7;
+  int in4L = 6;
+  int enL = 5;
+  int speed = 255;
-===== Rezultate Obţinute =====
+void setup() {
+  pinMode(SensorLeft, INPUT);
+  pinMode(SensorRight, INPUT);
+  pinMode(enR, OUTPUT);
+  pinMode(enL, OUTPUT);
+  pinMode(in1R, OUTPUT);
+  pinMode(in2R, OUTPUT);
+  pinMode(in3L, OUTPUT);
+  pinMode(in4L, OUTPUT);
+  Serial.begin(9600);
-<note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
-===== Concluzii =====
+}
-===== Download =====
+void loop() {
+  int readSensorRight = analogRead(SensorRight) < 300 ? 1 : 0;
+  int readSensorLeft = analogRead(SensorLeft) < 300 ? 1 : 0;
-<note warning>
+  if(readSensorRight == 0 && readSensorLeft == 0) {forward();}
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+  if(readSensorRight == 1 && readSensorLeft == 0) {right();}
+  if(readSensorRight == 0 && readSensorLeft == 1) {left();}
+  if(readSensorRight == 1 && readSensorLeft == 1) {stop();}
+}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+void forward() {
-</note>
+  digitalWrite(in1R, LOW);
+  digitalWrite(in2R, HIGH);
+  analogWrite(enR, speed);
+  digitalWrite(in3L, LOW);
+  digitalWrite(in4L, HIGH);
+  analogWrite(enL, speed);
+}
-===== Jurnal =====
+void right() {
+  digitalWrite(in1R, LOW);
+  digitalWrite(in2R, HIGH);
+  analogWrite(enR, speed);
+  digitalWrite(in3L, LOW);
+  digitalWrite(in4L, LOW);
+  analogWrite(enL, LOW);
+}
-<note tip>
+void left() {
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+  digitalWrite(in1R, LOW);
-</note>
+  digitalWrite(in2R, LOW);
+  analogWrite(enR, LOW);
+  digitalWrite(in3L, LOW);
+  digitalWrite(in4L, HIGH);
+  analogWrite(enL, speed);
+}
+void stop() {
+    digitalWrite(in1R, LOW);
+  digitalWrite(in2R, LOW);
+  analogWrite(enR, LOW);
+  digitalWrite(in3L, LOW);
+  digitalWrite(in4L, LOW);
+  analogWrite(enL, LOW);
+}
+</code>
+===== Rezultate Obţinute =====
+Masina urmeaza linia conform cerintelor, facand virajele necesare.
+===== Concluzii =====
+A fost mai greu decat pare :). Mi-a luat cateva ore bune sa-mi dau seama ce gresesc deoarece mi se tot reseta placuta la cateva secunde. Pana la urma l-am luat de la zero pentru a treia oara si doamne ajuta a mers :). In concluzie, a fost greu, dar am invatat mai bine conceptele necesare deoarece le-am pus in practica, fixand informatia.
+===== Jurnal =====
-===== Bibliografie/Resurse =====
+   *Primele zile in care am facut schema si documentatia in care am crezut ca o sa mearga usor acest proiect.
+   *O zi in care am montat robotul si am fost chiar optimista ca a mers repede.
+   *O zi in care am scris codul si nu mergea, dupa care doua zile pline de chin pana a mers :))))
-<note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>