Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:adarmaz:tiltthemaze [2023/05/30 02:39]
adumitrescu2708 [Implementare]
+++ pm:prj2023:adarmaz:tiltthemaze [2023/05/30 02:58] (current)
adumitrescu2708 [Implementare]
@@ Line 49: / Line 49: @@
  Putem să le luăm pe rănd, în ordinea cronologică începerii jocului \\ \\
  -  Prima dată, am setat un **JOYSTICK_DEADZONE** pentru a asigura că nu există niciun fel de zgomot în momentul în care labirintul stagnează în **SERVO_DEFAULT_POSITION** (35°), practic atunci când jucătorul nu mișcă joystick-ul sau îl mișcă suficient de puțin, labirintul trebuie să sea pe loc pentru a reduce zgomotele. Dacă datele depășesc **JOYSTICK_DEADZONE**, atunci vom mapa datele primite pe OX și OY în intervalul [25°, 45°). \\
+<spoiler Implementarea deadzone-ului și poziționarea servomotoarelor.>
 <code C>
 int joystick_deadzone = 200;
@@ Line 69: / Line 70: @@
 }
 </code>
+</spoiler>
  - Variabila **IS_START_GAME** detectează dacă jocul a început sau nu. Pentru a monitoriza acest aspect, contorizăm folosind întreruperea hardware externă generată de apăsarea butonului joystickului, de câte ori a fost apăsat butonul. Prima apăsare anunță începerea jocului, iar a doua selectarea modului de joc. Deoarece pot apărea probleme la apăsare continuă a butonului, în sensul că întreruperea externă se poate activa de mai multe ori pentru o singură apăsare, am implementat o soluție în care se asigură că butonul este apăsat, apoi eliberat și abia apoi o altă apăsare este validată. //Jocul începe o dată ce s-au trimit cele 2 apăsări de buton, iar Arduino 2. trimite înapoi modul de joc selectat// \\
+<spoiler Întreruperea externă pentru detectarea apăsării butonului și încheierea conexiunii.>
 <code C>
 void loop() {
@@ Line 90: / Line 93: @@
 }
 </code>
- - Pentru a nu aglomera comunicarea pe interfața serială (deoarece ar putea interveni desincronizări în primirea/trimiterea datelor în Receiver / Transmitter sau datele ar putea fi primite cu o întârziere care nu este necesară), am propus o soluție în care pe interfață se comunică doar la începutul jocului căte un **singur byte la un moment dat, în care biții codifică starea actuală a joystickului**. Nu ne interesează decăt up/low/pressed pentru că interfața de pe LCD permite alegerea game modului prin swipe up/low. \\
+</spoiler>
+ - Pentru a nu aglomera comunicarea pe interfața serială (deoarece ar putea interveni desincronizări în primirea/trimiterea datelor în Receiver / Transmitter sau datele ar putea fi primite cu o întârziere care nu este necesară), am propus o soluție în care pe interfață se comunică doar la începutul jocului căte un **singur byte la un moment dat, în care biții codifică starea actuală a joystickului**. Nu ne interesează decăt up/low/pressed pentru că interfața de pe LCD permite alegerea game modului prin swipe up/low. **Între cele Arduinouri se stabilește un protocol de comunicație. Ambele părți trebuie să cunoască decizia de game mode luat și, implicit încheierea conexiunii. Din punctul alegerii jocului, Arduino-urile au taskuri separate specializate pe modul de joc. **\\
 ^ button[0:7]  ^ Semnification ^
 | button[0]    | Button Pressed |
@@ Line 96: / Line 100: @@
 | button[2]    | Low            |
 | button[3]    | 2nd Button Pressed|  \\
-{{:pm:prj2023:adarmaz:protocol2.png?500|}}\\
+{{:pm:prj2023:adarmaz:protocol2.png?500| Protocolul de comunicație între Arduino-uri}}\\
  - O dată ce game modeul a fost setat se așteaptă un byte înapoi de sincronizare între cele 2 Arduino-uri, care semnifică game modeul selectat, după care începe jocul, pornind servomotoarele și dăndu-le ca direcție datele mapate [25°, 45°) de la joystick. Pentru a asigura o viteză acceptabilă astfel încât să nu se miște brusc/dezordonat labirintul am lasat un delay pentru fiecare unghi în care se deplasează servomotorul.\\ \\
@@ Line 103: / Line 107: @@
 - Primul mod, //Save the Ball// așteaptă ca pentru fiecare gaură să detecteze senzorul magnetic bila magnetică. Dacă bila a fost detectată, se oprește și afișează timpul jocului. \\
 - Al doilea mod, //Send The Ball//, generează random o gaură, implicit pornește LED-ul găurii respective, pentru a anunța jucătorul unde trebuie să trimită mingea, și așteaptă ca senzorii să detecteze fie dacă mingea a picat în gura corectă, fie nu. Va afișa rezultatul **FAIL/PASS** și durata jocului.
+<spoiler Parsarea datelor primite prin protocolul de comunicare de Arduino2.>
+<code C>
+void loop() {
+if(mySerial.available() >= 2) {
+    /* extract info from protocol */
+    byte received = mySerial.read();
+    byte button_pressed = (received & 0x01);
+    byte upper_cursor = (received >> 1) & 0x01;
+    byte lower_cursor = (received >> 2) & 0x01;
+    byte second_button_pressed = (received >> 3) & 0x01;
+    if(button_pressed && !start_game) {
+      start_game = true;
+      set_LCD_start_game();
+    }
+    if(start_game && !set_game_mode && (upper_cursor != 0 || lower_cursor != 0)) {
+      /* choose game mode */
+      last_game_picked = upper_cursor != 0 ? 1 : 2;
+      byte cursor_LCD = upper_cursor != 0 ? 1 : 0;
+      if(cursor_LCD != previous_cursor_state) {
+        previous_cursor_state = cursor_LCD;
+        parse_cursor(cursor_LCD);
+      }
+    }
+  }
+</code>
+</spoiler>
 ==== Rezultate obținute ====
 Consider că partea care mi-a provocat cele mai multe probleme a fost fizica și dinamica jocului. Au apărut dificultăți atât în montarea platformei și a senzorilor și a ledurilor, cât și în fizica deplasării labirintului (viteză prea mare, mișcare bruscă etc.). În final, am reușit să implementez ce mi-am propus. Multe probleme au apărut și din cauza bibliotecilor folosite, primordial SoftwareSerial.h, care mi-a limitat posibilitatea lucrului cu regiștrii.  \\