Proiectul meu consta in construirea si programarea unui robotel mic in scopul de a genera in mod autonom harta unei incaperi. Am plecat de la ideea unui aspirator autonom, aceasta fiind si una din posibilele utilitati ale unui astfel de robot. Alte posibile aplicatii ar putea fi explorarea zonelor periculoase/greu accesibile pentru oameni. (Desigur, cu o varianta mai complexa al aceluiasi principiu)

Robotul va avea functionalitatea de a explora o incapere si a mapa obstacolele din ea. Pentru a realiza acest lucru, va utiliza:

1. motoare de tip stepper pentru deplasare si localizare simultana
2. mai multi senzori ultrasonici pentru detectarea obstacolelor in mai multe directii
3. un card SD pe care harta va fi stocata la finalul explorarii

Pentru stocare, voi testa doua variante pentru a verifica care este mai ok:

• stocarea hartii intr-un format ascii, asemenea unei matrice (cred ca va fi mai precis, dar va ocupa multa memorie de care arduino nu dispune)
• stocarea hartii sub forma unor puncte / linii de obstacole in baza carora sa pot genera mai apoi intreaga harta (cred ca voi putea mapa o zona mai mare, dar va fi nevoie de postprocesare)

Export to PDF