Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:adarmaz:room-mapper [2023/05/28 22:24] luca.seritan Add conclusion |
pm:prj2023:adarmaz:room-mapper [2023/05/29 15:57] (current) luca.seritan |
||
|---|---|---|---|
| Line 133: | Line 133: | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | <note tip> | + | Robotul este functional (cel putin ca proof of concept). |
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | |
| - | </note> | + | {{ mapping-robot-final-picture.jpeg?500 | Roomba final}} |
| + | |||
| + | <html> | ||
| + | <iframe | ||
| + | src="https://www.youtube.com/embed/DAt0vxb_2s0" | ||
| + | title="YouTube video player" | ||
| + | frameborder="0" | ||
| + | allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" | ||
| + | allowfullscreen | ||
| + | style="aspect-ratio: 16/9; width: 100%;" | ||
| + | ></iframe> | ||
| + | </html> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | <html> | ||
| + | <iframe | ||
| + | src="https://www.youtube.com/embed/644kY7WfhFs" | ||
| + | title="YouTube video player" | ||
| + | frameborder="0" | ||
| + | allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" | ||
| + | allowfullscreen | ||
| + | style="aspect-ratio: 16/9; width: 100%;" | ||
| + | ></iframe> | ||
| + | </html> | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| - | Sunt foarte multumit de rezultat, am avut multe provocari si cred ca am reusit sa aduc robotul intr-o forma foarte buna. | + | Sunt foarte multumit de rezultat, am avut multe provocari si cred ca am reusit sa aduc robotul intr-o forma buna. |
| Am invatat multe lucruri de-a lungul acestui proiect si m-am distrat realizandu-l. Totodata, deja am multe idei pentru imbunatatiri ale unor versiuni viitoare: | Am invatat multe lucruri de-a lungul acestui proiect si m-am distrat realizandu-l. Totodata, deja am multe idei pentru imbunatatiri ale unor versiuni viitoare: | ||
| * Trecerea la un sasiu cu 4 motoare, pentru a putea trece mai usor peste denivelari | * Trecerea la un sasiu cu 4 motoare, pentru a putea trece mai usor peste denivelari | ||
| Line 148: | Line 171: | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | + | <note important>Codul este disponibil pentru download pe [[https://github.com/LucaSeri/roomba|github]]. </note> |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| - | + | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
| - | </note> | + | |
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | <note> | + | [[https://drive.google.com/file/d/1JTzyLH7v0MgjwvOnUrzih87RpIXkxrZg/view|Datasheet ESP32]] |
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | |
| - | </note> | + | [[https://randomnerdtutorials.com/esp32-dual-core-arduino-ide/|Multithreading pe ESP32]] |
| + | |||
| + | [[https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ultrasonic-sensor-hc-sr04/|Tutorial HC-SR04]] | ||
| + | |||
| + | [[https://randomnerdtutorials.com/esp32-useful-wi-fi-functions-arduino/|Tutorial WiFi ESP32]] | ||
| + | |||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
