This is an old revision of the document!
Robot Dansator - Sara Iudith Maria 333CA
Introducere
Proiectul consta intr-un robot care danseaza, canta si “clipeste”.
Descriere generală
Robotul dansator foloseste patru servomotoare pentru a se putea misca, iar pentru fiecare se incarca un cod diferit. Ochii robotului vor “clipi” prin aprinderea si stingerea a doua leduri. Cand robotul este pornit va incepe o melodie difuzata printr-un difuzor, iar prin apasarea unui buton robotul isi va schimba miscarile si melodia.
Schema bloc
Hardware Design
Lista de componente
- Arduino Uno R3
- 4 Servomotoare
- Modulbuzzer pasiv
- Buton rotund - rosu
- 2 Led-uri - verzi
- Breadboard
- Fire dupont mama-tata
- Rezistente
- Carton
Schema electrica
Software Design
Proiectul este dezvoltat in Arduino IDE. Am inclus bibliotecile:
"Servo.h": servomotoare
"avr/io.h: registre hardware a microcontroller-ului
"avr/interrupt.h": intreruperi.
Am folosit laboratoarele:
1 - pentru a aprinde si a stinge ledul si pentru a fi mereu aprins
2 - pentru utilizarea unui buton
3 - pentru a adauga o melodie pe un buzzer si pentru a misca servomotoarele
Rezultate Obţinute
Inainte de asamblare.
Dupa asamblare.
Demo functionare
https://youtube.com/shorts/m94vDhk4AVA <html> <iframe src=“https://youtube.com/shorts/m94vDhk4AVA?feature=share” title=“YouTube video player” frameborder=“0” allow=“accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share” allowfullscreen style=“aspect-ratio: 16/9; width: 100%;” ></iframe> </html> ===== Concluzii ===== ===== Download ===== Aici se poate gasi codul sursa a robotului codul_sursa.zip ===== Jurnal ===== ===== Bibliografie/Resurse ===== https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm https://github.com/robsoncouto/arduino-songs/blob/master/takeonme/takeonme.ino
