This is an old revision of the document!


Maze Solver

Introducere

  • Ce presupune proiectul?

Proiectul presupune construirea unui robot autonom capabil să găsească calea de ieșire dintr-un labirint cu pereți opaci. Acesta va avea atașați senzori care, împreună cu algoritmi de navigare, va explora labirintul și va găsi soluția optimă pentru a ajunge la ieșire.

  • Care este scopul lui?

Scopul proiectului este de a oferi o soluție practică pentru situațiile în care este necesară explorarea sau navigarea în medii restrictive și periculoase.

  • Care a fost ideea de la care am pornit?

Ideea a pornit ca un sprijin pentru zonele afectate de conflicte armate unde sunt prezente mine terestre, întrucât existența unui robot capabil să le detecteze și să ofere o soluție sigură și eficientă pentru eliminarea lor ar putea fi de mare ajutor.

  • De ce e util?

Poate contribui la salvarea vieților și la reducerea impactului negativ asupra oamenilor, unde un robot autonom capabil să se deplaseze într-un mediu restrictiv poate fi de mare ajutor.

Descriere generală

Robotul are atașat în partea din față 6 senzori ce îl ajută să se mențină pe pistă și să se deplaseze corespunzător. Plăcuța Arduino este plasată central și realizează conexiunea între toate celelalte elemente componente (conexiune directă cu driverul de motor ce este legat de cele 4 motoare, senzorii digitali, alimentarea realizată cu ajutorul bateriilor).

Hardware Design

Piesele utilizate:

  • Driver motor L298N
  • Motoare
  • Roti
  • Senzori digitali pololu
  • Arduino UNO
  • Conectori
  • Baterii
  • Breadboard

Jurnal

  1. 25 aprilie - achiziționare piese

Export to PDF

pm/prj2023/adarmaz/maze-solver.1683421360.txt.gz · Last modified: 2023/05/07 04:02 by andreea.stan2209
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0