Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:adarmaz:line-follower [2023/05/23 10:44] silviu.popescu0612 [Rezultate Obţinute] |
pm:prj2023:adarmaz:line-follower [2023/05/30 09:06] (current) silviu.popescu0612 [Hardware Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ===== Line-Follower Robot - Popescu Silviu 333CA ====== | ===== Line-Follower Robot - Popescu Silviu 333CA ====== | ||
| + | |||
| + | =====Demo Proiect==== | ||
| + | |||
| + | {{url>https://drive.google.com/file/d/1KecKf1fGBa_GP0impCHPPhHrcA-ULKLm/preview|Demo} | ||
| + | |||
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| Proiectul consta in implementarea unui robot al carui functionalitate este urmarirea conturului unei forme geometrice, proiectata pe o suprafata neteda. | Proiectul consta in implementarea unui robot al carui functionalitate este urmarirea conturului unei forme geometrice, proiectata pe o suprafata neteda. | ||
| Line 37: | Line 42: | ||
| ==3.Realizare Cablaj== | ==3.Realizare Cablaj== | ||
| {{:pm:prj2023:adarmaz:cablaj.png?300|}} | {{:pm:prj2023:adarmaz:cablaj.png?300|}} | ||
| - | |||
| - | ==4.Schema Cablaj== | ||
| Line 92: | Line 95: | ||
| * Utilizarea unor valori diferite pentru constantele Kp, Ki, Kd | * Utilizarea unor valori diferite pentru constantele Kp, Ki, Kd | ||
| * Utilizarea unor biblioteci speciale: QTRSensors | * Utilizarea unor biblioteci speciale: QTRSensors | ||
| - | |||
| - | {{url>https://drive.google.com/file/d/1KecKf1fGBa_GP0impCHPPhHrcA-ULKLm/preview|Demo} | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| Mi-a placut sa implementez acest proiect, chiar daca m-am chinuit :) | Mi-a placut sa implementez acest proiect, chiar daca m-am chinuit :) | ||
| + | |||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| <note important> | <note important> | ||
| **Arhiva cu codul Arduino al proiectului, alaturi de pozele din timpul dezvoltarii hardware se gaseste aici:{{:pm:prj2023:adarmaz:pm-popescu-silviu-333ca-2023.zip|}}** | **Arhiva cu codul Arduino al proiectului, alaturi de pozele din timpul dezvoltarii hardware se gaseste aici:{{:pm:prj2023:adarmaz:pm-popescu-silviu-333ca-2023.zip|}}** | ||
| - | <note important> | + | </note> |
