Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:adarmaz:line-follower [2023/05/23 10:30] silviu.popescu0612 [Bibliografie/Resurse] |
pm:prj2023:adarmaz:line-follower [2023/05/30 09:06] (current) silviu.popescu0612 [Hardware Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ===== Line-Follower Robot - Popescu Silviu 333CA ====== | ===== Line-Follower Robot - Popescu Silviu 333CA ====== | ||
| + | |||
| + | =====Demo Proiect==== | ||
| + | |||
| + | {{url>https://drive.google.com/file/d/1KecKf1fGBa_GP0impCHPPhHrcA-ULKLm/preview|Demo} | ||
| + | |||
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| Proiectul consta in implementarea unui robot al carui functionalitate este urmarirea conturului unei forme geometrice, proiectata pe o suprafata neteda. | Proiectul consta in implementarea unui robot al carui functionalitate este urmarirea conturului unei forme geometrice, proiectata pe o suprafata neteda. | ||
| Line 37: | Line 42: | ||
| ==3.Realizare Cablaj== | ==3.Realizare Cablaj== | ||
| {{:pm:prj2023:adarmaz:cablaj.png?300|}} | {{:pm:prj2023:adarmaz:cablaj.png?300|}} | ||
| - | |||
| - | ==4.Schema Cablaj== | ||
| Line 92: | Line 95: | ||
| * Utilizarea unor valori diferite pentru constantele Kp, Ki, Kd | * Utilizarea unor valori diferite pentru constantele Kp, Ki, Kd | ||
| * Utilizarea unor biblioteci speciale: QTRSensors | * Utilizarea unor biblioteci speciale: QTRSensors | ||
| + | |||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| Mi-a placut sa implementez acest proiect, chiar daca m-am chinuit :) | Mi-a placut sa implementez acest proiect, chiar daca m-am chinuit :) | ||
| + | |||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | CA | ||
| <note important> | <note important> | ||
| **Arhiva cu codul Arduino al proiectului, alaturi de pozele din timpul dezvoltarii hardware se gaseste aici:{{:pm:prj2023:adarmaz:pm-popescu-silviu-333ca-2023.zip|}}** | **Arhiva cu codul Arduino al proiectului, alaturi de pozele din timpul dezvoltarii hardware se gaseste aici:{{:pm:prj2023:adarmaz:pm-popescu-silviu-333ca-2023.zip|}}** | ||
| </note> | </note> | ||
| - | ===== Jurnal ===== | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| Line 114: | Line 113: | ||
| ===Resurse Software=== | ===Resurse Software=== | ||
| - | * Configurare Pini I/O[[https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf|Datasheet ATMega328P]] | + | * [[https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf|Datasheet ATMega328P]] |
| * [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab3-2023|Configurare PWM]] | * [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab3-2023|Configurare PWM]] | ||
| * [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab4-2022|Configurare ADC]] | * [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab4-2022|Configurare ADC]] | ||
| + | * [[https://towardinfinity.medium.com/pid-for-line-follower-11deb3a1a643|Algoritmul PID]] | ||
| + | * [[https://app.diagrams.net/|Mediu dezvoltare schema bloc]] | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
