Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:adarmaz:light-follower [2023/05/22 15:06] mihnea.blotiu [Concluzii - Dificultăți întâmpinate și îmbunătățiri posibile] |
pm:prj2023:adarmaz:light-follower [2023/05/22 19:15] (current) mihnea.blotiu [Demo Proiect] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ====== Light Follower Robot - Bloțiu Mihnea-Andrei - 333CA ====== | ====== Light Follower Robot - Bloțiu Mihnea-Andrei - 333CA ====== | ||
| + | ===== Demo Proiect ===== | ||
| + | |||
| + | {{url>https://drive.google.com/file/d/1DS5SlxYwH53RE7oXoXpgZwlanyl0LpMB/preview|Demo Proiect}} | ||
| + | |||
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| Line 120: | Line 124: | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | + | <note important> **Codul sursă comentat în Arduino IDE, schema și pozele de mai sus pot fi găsite în următoarea arhivă: {{:pm:prj2023:adarmaz:pm-blotiu-mihnea-andrei-333ca-2023.rar|}} ** </note> |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| - | + | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
| - | </note> | + | |
| Line 140: | Line 140: | ||
| :!: **Următoarele resurse au fost utilizate pentru inspirație hardware/software:** | :!: **Următoarele resurse au fost utilizate pentru inspirație hardware/software:** | ||
| + | [[https://www.instructables.com/Arduino-Battery-Voltage-Indicator/|Tutorial pentru măsurarea diferenței de potențial la bornele bateriei de 9V]]\\ | ||
| + | [[https://towardinfinity.medium.com/pid-for-line-follower-11deb3a1a643|Tutorial pentru realizarea unui algoritm PID pentru un robot maze]]\\ | ||
| + | [[https://www.youtube.com/watch?v=ulTTI3EskAk&list=PLIsNnEZq1jSQCB0_6kLgGziIWhqc2Xq-3|Tutorial pentru algoritmul PID în general]]\\ | ||
| + | [[https://www.youtube.com/watch?v=A9fSoAYe30Y|Tutorial pentru montarea pieselor robotului]]\\ | ||
| + | [[https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf|Datasheet ATMega328P]]\\ | ||
| + | [[https://docs.oyoclass.com/unoeditor/Libraries/liquid_crystal/|Documentație bibliotecă LiquidCrystal_I2C]]\\ | ||
| + | [[https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/afmotor-library-reference.pdf|Documentație bibliotecă AFMotor]] | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
