Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2023:adarmaz:climate-controller [2023/05/27 17:33] rares_stefan.rosu |
pm:prj2023:adarmaz:climate-controller [2023/05/30 17:32] (current) rares_stefan.rosu |
||
|---|---|---|---|
| Line 29: | Line 29: | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| - | <note tip> | + | Mediu de dezvoltare: Arduino IDE |
| - | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | + | |
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | **Functionalitatea programului** |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | **setup()** |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
| - | </note> | + | |
| + | In functia setup() se citeste temperatura curenta si se afiseaza pe ecranul LCD. | ||
| + | Se configureaza Timer0 pentru a genera intreruperi periodice prin care se va controla viteza motorului | ||
| + | In consecinta am setat modul de functionare CTC, am stabilit valoarea de comparare a registrului OCR0A | ||
| + | pentru a specifica intervalul intre intreruperi, am activat intreruperea la nivelul de comparare si am setat prescaler-ul. | ||
| + | |||
| + | ** controlMotor()** | ||
| + | |||
| + | |||
| + | In functia controlMotor este calculata viteza de rotatie a motorului in functie de eroarea de temperatura si de | ||
| + | constantele PID. | ||
| + | |||
| + | Primul pas consta in a citi temperatura curenta de la senzorul DHT si de a calcula eroarea dintre temperatura tinta si cea curenta. | ||
| + | In continuare, se calculeaza termenii Proportional, Integral și Derivative utilizand valorile pentru eroarea calculata la pasul curent si eroarea calculata la pasul anterior. | ||
| + | Se calculeaza viteza motorului in procente mapand valoarea vitezei calculata utilizand formula algoritmului PID in intervalul (0, 100). | ||
| + | |||
| + | **Utilitatea intreruperilor** | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Am utilizat temporizatorul Timer0 care genereaza intreruperi periodice la un interval prestabilit de 1 minut. In cadrul functiei ISR(TIMER0_COMPA_vect), care este executata atunci cand Timer0 genereaza o intrerupere se verifica daca temperatura curenta nu are inca aceeasi valoare cu cea citita de senzor, iar in acest caz se mareste viteza motorului. | ||
| + | |||
| + | De asemenea, detectarea actiunii de apasare a butonului se realizeaza tot prin intermediul unei intreruperi. In cadrul functiei ISR(PCINT2_vect) starea motorului este alternata la fiecare apasare a butonului, iar motorul se opreste sau reporneste dupa caz. | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| Line 45: | Line 67: | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| - | ===== Download ===== | + | Principala dificultate a realizarii proiectului a constat in calculul constantelor pentru implementarea algoritmului PID, intrucat, nu exista formule de calcul a acestora si valorile lor se stabilesc experimental. Cu toate acestea mi-a facut placere sa dezvolt acest proiect si planuiesc ca in viitor sa inlocuiesc motorul de servo folosit cu un motor DC pentru a putea atinge viteze de rotatii de valori mai mari. |
| + | ===== Download ===== | ||
| + | {{pm:prj2023:adarmaz:rosurares.zip}} | ||
| <note warning> | <note warning> | ||
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | ||
| Line 56: | Line 80: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | + | - 28 aprilie - achizitionare piese |
| + | - 7 mai - documentatie initiala | ||
| + | - 8 - 15 mai - realizare hardware | ||
| + | - 16 - 27 mai - realizare software | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 62: | Line 90: | ||
| <note> | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | - Laboratorul 2 Intreruperi: [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab2-2023]] |
| + | - Laboratorul 3 Timere. PWM: [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab3-2023]] | ||
| + | - Laboratorul 6 I2C: [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab6-2022]] | ||
| </note> | </note> | ||
