Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:adarmaz:climate-controller [2023/05/27 17:09]
rares_stefan.rosu
+++ pm:prj2023:adarmaz:climate-controller [2023/05/30 17:32] (current)
rares_stefan.rosu
@@ Line 8: / Line 8: @@
   - Informatia este procesata si se afiseaza pe un ecran LCD temperatura curenta\\
   - Se stabileste viteza optima de rotire a motorului utilizand alogitmul pid.\\
-  - Voi utiliza un drive ce va transmitee comanda catre motor.\\
+  - Cand se apasa pe buton motorul va porni cu viteza initiala calculata de algoritmul pid.\\
+  - Voi utiliza un timer prin intermediul caruia se va verifica la fiecare minut daca temperatura a ajuns la valoarea dorita.\\
   - Motorul va incepe sa creasca / sa micosrese viteza (dupa caz) pana cand temeperatura va ajunge la valoarea dorita.
-{{pm:prj2023:adarmaz:schemapm.png?500}}
+{{pm:prj2023:adarmaz:schemaPm3.png?500}}
 ===== Hardware Design =====
 Componentele alese pentru crearea sistemului sunt:
   - Arduino UNO
-  - Ecran LCD 1602
+  - Ecran LCD 1602 I2C
-  - Senzor SMD de temperatura P0K1.1206.2P.B
+  - Senzor DHT11 de temperatura
   - BREADBOARD 400 Puncte
   - MOTOR SERVO 360
-  - DRIVER MOTOR VNH7100AS
+  - Push Button
 ===== Schema Tinkercad =====
@@ Line 28: / Line 29: @@
 ===== Software Design =====
-<note tip>
+Mediu de dezvoltare: Arduino IDE
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+**Functionalitatea programului**
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+**setup()**
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
+In functia setup() se citeste temperatura curenta si se afiseaza pe ecranul LCD.
+Se configureaza Timer0 pentru a genera intreruperi periodice prin care se va controla viteza motorului
+In consecinta am setat modul de functionare CTC, am stabilit valoarea de comparare a registrului OCR0A
+pentru a specifica intervalul intre intreruperi, am activat intreruperea la nivelul de comparare si am setat prescaler-ul.
+** controlMotor()**
+In functia controlMotor este calculata viteza de rotatie a motorului in functie de eroarea de temperatura si de
+constantele PID.
+Primul pas consta in a citi temperatura curenta de la senzorul DHT si de a calcula eroarea dintre temperatura tinta si cea curenta.
+In continuare, se calculeaza termenii Proportional, Integral și Derivative utilizand valorile pentru eroarea calculata la pasul curent si eroarea calculata la pasul anterior.
+Se calculeaza viteza motorului in procente mapand valoarea vitezei calculata utilizand formula algoritmului PID in intervalul (0, 100).
+**Utilitatea intreruperilor**
+Am utilizat temporizatorul Timer0 care genereaza intreruperi periodice la un interval prestabilit de 1 minut. In cadrul functiei ISR(TIMER0_COMPA_vect), care este executata atunci cand Timer0 genereaza o intrerupere se verifica daca temperatura curenta nu are inca aceeasi valoare cu cea citita de senzor, iar in acest caz se mareste viteza motorului.
+De asemenea, detectarea actiunii de apasare a butonului se realizeaza tot prin intermediul unei intreruperi. In cadrul functiei ISR(PCINT2_vect) starea motorului este alternata la fiecare apasare a butonului, iar motorul se opreste sau reporneste dupa caz.
 ===== Rezultate Obţinute =====
@@ Line 44: / Line 67: @@
 ===== Concluzii =====
-===== Download =====
+Principala dificultate a realizarii proiectului a constat in calculul constantelor pentru implementarea algoritmului PID, intrucat, nu exista formule de calcul a acestora si valorile lor se stabilesc experimental. Cu toate acestea mi-a facut placere sa dezvolt acest proiect si planuiesc ca in viitor sa inlocuiesc motorul de servo folosit cu un motor DC pentru a putea atinge viteze de rotatii de valori mai mari.
+===== Download =====
+{{pm:prj2023:adarmaz:rosurares.zip}}
 <note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
 Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
@@ Line 55: / Line 80: @@
 <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+  - 28 aprilie - achizitionare piese
+  - 7 mai - documentatie initiala
+  - 8 - 15 mai - realizare hardware
+  - 16 - 27 mai - realizare software
 </note>
@@ Line 61: / Line 90: @@
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+  - Laboratorul 2 Intreruperi: [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab2-2023]]
+  - Laboratorul 3 Timere. PWM: [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab3-2023]]
+  - Laboratorul 6 I2C: [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab6-2022]]
 </note>