Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:adarmaz:bluetoothcar [2023/05/30 09:08]
alexandra.cornea01 [Bibliografie/Resurse]
+++ pm:prj2023:adarmaz:bluetoothcar [2023/05/30 12:55] (current)
alexandra.cornea01 [Download]
@@ Line 10: / Line 10: @@
 Proiectul meu este un proiect cu scop distractiv, poate fi folosit drept jucărie, cu un sistem de auto-protecție împotriva distrugerii. Mașinuța va evita coliziunea cu obstacolele.
+{{ :pm:prj2023:adarmaz:masinutza-lateral.jpeg?700 |}}
 ===== Descriere generală =====
@@ Line 29: / Line 30: @@
   * Șasiu găurit conform necesităților, realizat din Lego
   * Suport pentru senzorul de distanță, realizat din Lego
+{{ :pm:prj2023:adarmaz:motor-shield.jpeg?700 |}}
+{{ :pm:prj2023:adarmaz:masinutza-sus.jpeg?700 |}}
 ===== Software Design =====
 Laboratoarele folosite în vederea realizării proiectului:
-  * Laboratorul 2: Digital Debugging, USART
+<note>
-  * Laboratorul 3: Întreruperi externe. PWM
+**Laboratorul 2: Digital Debugging, USART**
-  * Laboratorul 4: Analog Digital Convertor (ADC)
-  * Laboratorul 6: I2C (Inter-Integrated Circuit)
+Noțiuni folosite în mare parte pentru debugging în cazul celor două module Bluetooth HC-05. Am înțeles modul de funcționare al interfeței seriale USART, conectarea și setarea corectă liniei pentru transmisie, notată Tx, și liniei pentru recepție, notată Rx.
+</note>
+<note>
+**Laboratorul 3: Întreruperi externe. PWM**
+Noțiuni folosite pentru a mișca efectiv mașina. Controlul direcției și al vitezei se realizează cu PWM, fiecare motor primește o direcție FORWARD/BACKWARD, diferit pentru a vira stânga/dreapta sau primesc toate aceeași direcție pentru ca mașina să se deplaseze față/spate, iar pinul pentru viteză este scris cu PWM.
+</note>
+<note>
+**Laboratorul 4: Analog Digital Convertor (ADC)**
+Noțiuni folosite pentru a citi și interpreta rezultatele transmise de senzorul de distanță. Pe baza acestora, mașina merge înainte sau virează stânga/dreapta.
+</note>
 ===== Rezultate Obţinute =====
@@ Line 60: / Line 77: @@
 Arihva conține următoarele fișiere:
   * Codul sursă de pe plăcuța Arduino
-  * Imaginile și filmulețul regăsite pe pagina wiki
+  * Imaginile regăsite pe pagina wiki
-  * README
+  * Filmuleț demo proiect
+{{:pm:prj2023:adarmaz:masinutza-senzor-distanta.zip|}}
 ===== Jurnal/Pașii urmați =====
@@ Line 85: / Line 102: @@
 **Resurse Software**
+[[https://docs.arduino.cc/learn/built-in-libraries/software-serial|SoftwareSerial Library]]
+[[https://www.hackster.io/monalisa-paul/arduino-bluetooth-car-arduino-uno-l293d-hc-05-b88551|Arduino Bluetooth Car ARDUINO UNO|L293D|HC-05]]
+[[https://www.makerguides.com/arduino-and-hc-05-bluetooth-module-complete-tutorial/|Arduino and HC-05 Bluetooth Module Complete Tutorial]]
+</note>
+<note>
 **Resurse Hardware**
 [[https://www.youtube.com/watch?v=1n_KjpMfVT0&t=4s|How To Make A DIY Arduino Obstacle Avoiding Car At Home]]
-[[https://www.makerguides.com/arduino-and-hc-05-bluetooth-module-complete-tutorial/|Arduino and HC-05 Bluetooth Module Complete Tutorial]]
+[[https://5.imimg.com/data5/PX/UK/MY-1833510/l293d-based-arduino-motor-shield.pdf|L293D Based Arduino Motor Shield]]
+[[https://www.instructables.com/Simple-Arduino-and-HC-SR04-Example/|Simple Arduino and HC-SR04 Example]]
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>