This is an old revision of the document!
Robot care urmarește o linie neagră pe fundal alb.
Proiectul presupune construirea unui robot și de a-l capacita să urmarească o traiectorie. Această traiectorie este dată de o linie neagra pe un fundal alb. Robotul reușește să urmarească linia cu ajutorul a doi senzori infraroșu care îi detectează poziția față de linia ce trebuie urmată. Robotul are de asemenea și un senzor ultrasonic care îi permite să detecteze obstacolelele de pe drum și să le ocolească.
Rolul proiectului Un line follower (urmaritor de linie) este util în industrie într-o varietate de aplicații, inclusiv:
1. Sisteme de transport și sortare: Un line follower poate fi utilizat într-un sistem de transport sau sortare automatizat pentru a ghida și urmări linii sau marcaje pe podea. Acesta poate fi utilizat pentru a transporta sau sorta obiecte într-o linie de producție sau în depozite.
2. Sisteme de navigație în interior: În medii industriale complexe sau în spațiile de producție mari, line follower-ul poate fi utilizat ca parte a unui sistem de navigație în interior pentru a ghida vehiculele sau roboții către destinații specifice.
Utilitatea proiectului Line follower-ul este util datorită mai multor motive:
1. Automatizare: Line follower-ul permite automatizarea proceselor industriale prin urmărirea și ghidarea unui traseu prestabilit. Acesta elimină nevoia de intervenție umană constantă, ceea ce duce la o eficiență și productivitate sporită.
2. Precizie: Line follower-ul poate urmări linii sau marcaje cu precizie mare. Acesta poate detecta și corecta abaterile de la traseu, asigurând un transport sau o navigație precisă.
3. Flexibilitate: Line follower-ul poate fi programat să urmărească linii sau marcaje în diferite configurații și medii. Acesta poate fi adaptat pentru a se potrivi nevoilor specifice ale aplicației industriale, fiind astfel versatil în utilizare.
Schema electrică
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.