Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2023:adarmaz:bianca.baiatu [2023/05/28 22:04]
bianca.baiatu [Software Design]
+++ pm:prj2023:adarmaz:bianca.baiatu [2023/05/29 20:14] (current)
bianca.baiatu [Rezultate Obţinute]
@@ Line 68: / Line 68: @@
 **Setup()**
-În funcția setup sunt setati ca output pinii ce controlează motoarele și vitezele acestora și pinul Trig al senzorului ultrasonic HR-SR04. Ca input sunt setați pinii senzorilor infraroșu și butonul.
+În funcția setup() sunt setati ca output pinii ce controlează motoarele și vitezele acestora și pinul Trig al senzorului ultrasonic HR-SR04. Ca input sunt setați pinii senzorilor infraroșu și butonul.
 Tot aici sunt apelate funcțiile //set_initial_position()// (care oprește motoarele și trece pinii acestora pe LOW) și //setup_interrupts()// (care setează întreruperile venite de la pinul butonului legat la PD2).
 **Loop()**
+În funcția loop() se calculează mai întâi distanța față de obstacole cu ajutorul senzorului ultrasonic prin apelul funcției //avoid_obstacle()//.
+Dacă distanța calculată este mai mare de 8cm se apelează funcția //find_position()//. În această funcție se citesc valorile senzorilor infraroșu. În funcție de aceste valori se determină dacă robotul trebuie să meargă înainte, la dreapta, la stânga sau să se oprească.
+În funcție de valoarea returnată se apelează funcțiile //move_forward()//, //move_right()//, //move_left()// care setează vitezele motoarelor după necesitate.
+Dacă distanța calculată este mai mică de 8cm robotul ocolește obstacolul făcând la dreapta, mergând înainte și apoi la stânga până întâlnește din nou linia neagră.
 ===== Rezultate Obţinute =====
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+Puteți observa rezultatele obținute prin intermediul celor două clip-uri de mai jos:
+[[https://youtube.com/shorts/Pbcc4F2RteU?feature=share]]
+[[https://youtu.be/U3EZHQZltl8]]
 </note>
 ===== Concluzii =====
+Cea mai mare dificultate întâmpinată în implementarea acestui proiect a fost epuizarea foarte rapidă a bateriilor și necesitatea ajustării vitezei în funcție de nivelul de descărcare a acesteia. Pe de altă parte proiectul a fost interesant și plănuiesc să continui să îl dezvolt. Voi încerca să îl programez folosind algoritmul PID (din păcate nu i-am dat de cap).
 ===== Download =====
-<note warning>
+<note tip>
+{{:pm:prj2023:adarmaz:pm_proiect2023_baiatu_bianca_333ca.zip|}}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
 </note>
@@ Line 90: / Line 102: @@
 <note tip>
+  - 25 aprilie - achiziționare piese
+  - 30 aprilie - pagină documentație
+  - 1-15 mai - realizare hardware
+  - 15-26 mai - realizare software
 </note>
@@ Line 95: / Line 111: @@
 <note>
+  - Laboratorul 2 Întreruperi: [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab2-2023]]
+  - Laboratorul 3 PWM: [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab3-2023]]
+  - Laboratorul 4 ADC: [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab4-2022]]
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>