This is an old revision of the document!
Writing machine
Grupa: 333CB
Introducere
Proiectul este reprezentat de o masina care poate scrie (desena) cu pixul pe hartie. Pixul poate fi controlat manual cu ajutorul unui joystick. De asemenea, acesta poate desena o imagine trimisa de la calculator. Consider ca acest proiect este un prim pas spre construirea unei imprimante 3D, avand in vedere ca o imprimanta 3D se misca pe 3 axe, iar proiectul va misca pixul pe 2 axe (si o a 3-a “axa” care doar va ridica pixul de pe hartie).
Descriere generală
Schema bloc:
Prin apasarea butonului de pe joystick se poate lasa/ridica pixul de pe hartie. Prin miscarea joystickului, se va pixul indiferent daca acesta se afla sau nu pe hartie. Daca aparatul este conectat la calculator si se foloseste un universal gcode sender, atunci se poate trimite o imagine in format gcode care va fi desenata pe hartie.
Hardware Design
Lista piese:
- Arduino UNO
- 2 motoare stepper (pentru a misca pixul pe cele 2 axe)
- 1 servo motor (pentru a ridica/lasa pixul de pe hartie)
- Shield Modul L293D
- Modul Joystick
- Cablu incarcator telefon (5V/1A) (pentru a alimenta motoarele/shieldul)
- Plexiglass
Shieldul L293D este conectat direct la arduino.
Pinii digitali folositi: 3,4,5,6,7,8,10,11,12
Pinii analogici folositi: A0, A1, A5
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
