This is an old revision of the document!
Tureta Nerf
Introducere
Toata lumea s-a plictisit de lansatoarele Nerf pe care trebuie sa le incarci manual si a caror putere este foarte slaba.
Pentru aceasta problema pe care toti am intalnit-o macar o data in viata, am gasit solutia in a construi o tureta Nerf motorizata brushless, care se invarte si se inclina automat pentru a satisface nevoia de putere Nerf.
Descriere generală
Scehma bloc:
Detaliere functionalitate:
Arduino 1
Comunnica cu PC over Bluetooth (Software Serial)
Controleaza motorul care invarte tot mecanismul
Pe baza limit-switch-ului misca stepper-motor-ul
Arduino 2
Controleaza 2 ESC-uri cu input asemanator cu un servo normal
Controleaza servo-ul pentru inclinatie
Controleaza servo-ul care impinge glontul intre motoare
Hardware Design
Software Design
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
Toate sursele se găsesc pe
Github
Pentru design-ul 3D, puteti sa ma contactati pe dimitrie.david@stud.acs.upb.ro
Jurnal
Am inceput prin a prototipa lansatorul efectiv, pentru a regla distanta dintre motoare, pentru grip si putere maxima
Am proiectat si printat 3D toata partea superioara a lansatorului (lansator + magazie)
Am conectat electronic toate componentele, iar cand am incercat sa folosesc sistemul, am ars un ESC.\
wait time dupa ESC-uri noi (acum am luat si de rezerva)
Am proiectat si printat 3D joint-ul de tilt.
Am proiectat si printat 3D baza rotativa.
Am conectat electronic toate componentele pentru baza rotativa si am ars un Arduino :)
Waiting for 4 more Arduinos (acum am suficiente de backup)
Bibliografie/Resurse
Multe din resurse se gasesc pe paginile din lista de componente (datasheets).
Pentru software, m-am inspirat in principiu de pe
Formul Arduino.
Nu pot sa adaug atatea linkuri cate am vazut pentru ca ar fi mult prea multe :)
Export to PDF