This is an old revision of the document!
Tureta Nerf
Introducere
Toata lumea s-a plictisit de lansatoarele Nerf pe care trebuie sa le incarci manual si a caror putere este foarte slaba.
Pentru aceasta problema pe care toti am intalnit-o macar o data in viata, am gasit solutia in a construi o tureta Nerf motorizata brushless, care se invarte si se inclina automat pentru a satisface nevoia de putere Nerf.
Descriere generală
Scehma bloc:
Detaliere functionalitate:
Arduino 1
Comunnica cu PC over Bluetooth (Software Serial)
Controleaza motorul care invarte tot mecanismul
Pe baza limit-switch-ului misca stepper-motor-ul
Arduino 2
Controleaza 2 ESC-uri cu input asemanator cu un servo normal
Controleaza servo-ul pentru inclinatie
Controleaza servo-ul care impinge glontul intre motoare
Hardware Design
Software Design
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Am inceput prin a prototipa lansatorul efectiv, pentru a regla distanta dintre motoare, pentru grip si putere maxima
Am proiectat si printat 3D toata partea superioara a lansatorului (lansator + magazie)
Am conectat electronic toate componentele, iar cand am incercat sa folosesc sistemul, am ars un ESC.\
wait time dupa ESC-uri noi (acum am luat si de rezerva)
Am proiectat si printat 3D joint-ul de tilt.
Am proiectat si printat 3D baza rotativa.
Am conectat electronic toate componentele pentru baza rotativa si am ars un Arduino :)
Waiting for 4 more Arduinos (acum am suficiente de backup)
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
Export to PDF