Toata lumea s-a plictisit de lansatoarele Nerf pe care trebuie sa le incarci manual si a caror putere este foarte slaba. Pentru aceasta problema pe care toti am intalnit-o macar o data in viata, am gasit solutia in a construi o tureta Nerf motorizata brushless, care se invarte si se inclina automat pentru a satisface nevoia de putere Nerf.

Scehma bloc:

Detaliere functionalitate:

Arduino 1

Comunnica cu PC over Bluetooth (Software Serial)
Controleaza motorul care invarte tot mecanismul
Pe baza limit-switch-ului misca stepper-motor-ul          

Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:

• listă de piese
• scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
• diagrame de semnal
• rezultatele simulării

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

• mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
• librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
• algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
• (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

• Am inceput prin a prototipa lansatorul efectiv, pentru a regla distanta dintre motoare, pentru grip si putere maxima
• Am proiectat si printat 3D toata partea superioara a lansatorului (lansator + magazie)
• Am conectat electronic toate componentele, iar cand am incercat sa folosesc sistemul, am ars un ESC.\
• wait time dupa ESC-uri noi (acum am luat si de rezerva)
• Am proiectat si printat 3D joint-ul de tilt.
• Am proiectat si printat 3D baza rotativa.
• Am conectat electronic toate componentele pentru baza rotativa si am ars un Arduino :)
• Waiting for 4 more Arduinos (acum am suficiente de backup)