Mihăilă Iuliana-Raluca

Proiectul are ca obiectiv principal ușurarea modului de hrănire a animalelor de companie.

Acest produs se adresează oricărui deținător de pisici sau câini și face parte din ramura produselor destinate pentru segmentul de “Smart-Home”.

Problema reală apare atunci când un posesor de pisici sau câini trebuie sa părăsească locuința pentru un timp mai îndelungat, iar animalul trebuie să aibă mereu condițiile minime necesare pentru a trăi, printre acestea aflându-se și hrana. Soluția pe care o propun este implementarea unui dispenser de mancare ușor de folosit si simplist, construit din materiale reciclabile: două conserve cilindrice și un recipient din plastic unde va ajunge mâncarea.

Cele trei metode prin care feeder-ul va putea fi controlat:

1. Animalul de companie apasă pe un buton, acționând servo-motorul, iar utilizatorul primește o notificare pe telefon pentru a fi înștiințat de acest lucru

2. Utilizatorul trimite comanda /feed pe telefon, cu ajutorul unui bot de Telegram, servo-motorul fiind acționat de un server (serializarea si deserializarea unui byte)

3. Utilizatorul trimite comanda /photo pe telefon, ce va determina trimiterea unei poze, pe server cu starea actuala a feeder-ului

• Placă de dezvoltare UNO R3 compatibil Arduino x 2
• Servomotor SG90
• Fire pentru conexiune
• Microswitch Type: Snap Action
• Mini-breadboard
• Shield rețea ENC28j60 ethernet
• ESP-32 camera

Materiale reciclabile folosite:

• O conservă de suc de tomate și o cutie de Pringles
• O sticlă de plastic pentru rampă si buton
• O cutie de plastic pentru susținerea butonului
• Recipient de mâncare pentru animale

În ceea ce privește partea software a acestui proiect, servo-motorul va putea fi acționat prin intermediul aplicației Telegram și al unui buton, aspecte ce vor fi realizate prin prisma protocolului TCP.

Așadar, va fi necesar un router care se va conecta prin intermediul unui cablu de ethernet la modulul Wi-Fi, conexiunea cu laptopul fiind posibilă și prin wireless.

Inițializare botului de Telegram se face prin intermediul unui BotFather cu comanda /newbot, astfel că, utilizatorul trimite nițte comenzi pe această aplicație pentru a-și configura propriul chatbot care, va căpăta sens + utilitate practică in momentul in care va fi programat pe calculator. Odată ce botul de Telegram a fost inițializat, vom folosi biblioteca Telegraf împreună cu NodeJS care este un framework pentru siteuri, servicii și aplicații scrise in Javascript.

Comenzile trimise de pe Telegram acționeaza callback-uri lambda pe serverul realizat prin protocolul TCP. Comanda de hrănire, de exemplu, verifică dacă feederul este conectat la serverul de control și ii trimite un byte pentru a determina actionarea servomotorului. Totodată, utilizatorul primește un mesaj pe telefon pentru a fi inștiințat dacă nu au fost erori.

Atunci când feederul primește un byte, acționează servo motorul, iar când serverul primește un byte de la feeder, știm că pisica a apăsat pe butonul fizic, hrăndindu-se singură. Pentru pornirea efectiva a serverului se dă comanda node index.js. Codul de pe placa de dezvoltare Arduino presupune conectarea la server cu ajutorul IP-ului local al laptopului si al adresei MAC precum și implementarea celor două scenari. Pentru implementarea functionalitatii camerei ESP32 CAM, ce presupune conectarea acesteia la bot-ul de Telegram, am folosit biblioteca Universal Arduino-Telegram Bot.

• start - short intro (scurta descriere)
• help - show all the commands available (afișarea tuturor acestor comenzi)
• details - show all the components used
• feed - feed my Kara (hrănirea pisicii)
• credits - and the 1st prize goes to …
• photo - take a photo of the current state of the feeder
• flash - toggles the flash of the camera

Testarea solutiei s-a realizat prin intermediul robotului fizic conectat la calculator prin intermediul unui cablu de ethernet. Asigurându-ne de faptul că avem o conexiune Wi-Fi stabilă, am pornit serverul cu ajutorul comenzii node index.js. De mentionat este faptul ca ESP32 CAM dispune de un modul Wi-Fi, conectarea acesteia la bot-ul de Telegram realizându-se wireless.

• 18.04.2022 - Alegerea temei proiectului

dispenser_de_mancare_pentru_animale.pdf