This is an old revision of the document!
Obstacle avoider + Self parking robot
Sima Andreea Teodora 335CA
Introducere
Proiectul consta intr-un robot cu doua module: unul in care evita obstacole cu ajutorul unor senzori si unul in care parcheaza (self parking).
Descriere generală
Pe modul de evitare a obstacolelor, robotul se deplaseaza inainte pana in momentul in care intalneste un obstacol. Senzorul de distanta din fata masoara care drum este mai liber (stanga sau dreapta) si apoi continua drumul in directia respectiva pana intalneste urmatorul obstacol. Pe modul de parcare automata, robotul cauta cu ajutorul senzorilor infrarosu un loc liber in care poate parca, iar dupa ce termina parcarea se opreste.
Schema bloc
Hardware Design
Lista de piese
- Arduino UNO
- Driver motoare L298N
- Servomotor
- Senzor ultrasonic
- Senzori infrarosu
- Baterie 7.4V
- Switch
Schema electrica
Software Design
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
Bibliografie/Resurse
