Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:sionescu:obstacle-avoider [2022/05/26 21:10] andreea.sima0304 created |
pm:prj2022:sionescu:obstacle-avoider [2022/05/28 14:00] (current) andreea.sima0304 |
||
|---|---|---|---|
| Line 24: | Line 24: | ||
| * Senzori infrarosu | * Senzori infrarosu | ||
| * Baterie 7.4V | * Baterie 7.4V | ||
| + | * Switch | ||
| + | |||
| + | ==== Schema electrica ==== | ||
| + | {{ :pm:prj2022:sionescu:sima_schema1.png?650 }} | ||
| + | {{ :pm:prj2022:sionescu:sima_schema2.png?650 }} | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| - | |||
| - | |||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | + | Proiectul a fost dezvoltat in Arduino IDE, iar pentru implementare am folosit bibliotecile "Servo.h", biblioteca pentru servomotoare si "NewPing.h" pentru senzorii de distanta. |
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
| </note> | </note> | ||
| - | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| + | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| + | {{ :pm:prj2022:sionescu:poza_robot_1.jpeg?600 }} | ||
| + | {{ :pm:prj2022:sionescu:poza_robot_2.jpeg?600 }} | ||
| + | {{ :pm:prj2022:sionescu:poza_robot_3.jpeg?600 }} | ||
| + | {{ :pm:prj2022:sionescu:poza_robot_4.jpeg?600 }} | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | + | <note tip> | |
| - | + | {{:pm:prj2022:sionescu:cod_sursa.zip|}} | |
| - | ===== Jurnal ===== | + | </note> |
| - | + | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| + | https://www.optimusdigital.ro/ro/ | ||
