Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:sionescu:mazesolver [2022/05/28 17:53] andrei.draica |
pm:prj2022:sionescu:mazesolver [2022/05/28 18:15] (current) andrei.draica |
||
|---|---|---|---|
| Line 24: | Line 24: | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| Se retin virajele pe care le face robotul. Acestea sunt limitate la L (stanga), R (dreapta) si B (inapoi). Dupa ce ruleaza, se elimina infundaturile, se pozitioneaza manual pe pozitia initiala si retine drumul corect pana la rezolvarea labirintului. | Se retin virajele pe care le face robotul. Acestea sunt limitate la L (stanga), R (dreapta) si B (inapoi). Dupa ce ruleaza, se elimina infundaturile, se pozitioneaza manual pe pozitia initiala si retine drumul corect pana la rezolvarea labirintului. | ||
| + | |||
| <hidden> | <hidden> | ||
| + | |||
| <code> | <code> | ||
| // The Pololu QTR Library and portions of the Pololu sample maze solving | // The Pololu QTR Library and portions of the Pololu sample maze solving | ||
| Line 617: | Line 619: | ||
| } // end MazeSolve | } // end MazeSolve | ||
| </code> | </code> | ||
| + | |||
| </hidden> | </hidden> | ||
| Line 622: | Line 625: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| + | {{:pm:prj2022:sionescu:poza_draica1.png?650 }} | ||
| + | {{:pm:prj2022:sionescu:poza_draica2.png?650 }} | ||
| + | {{:pm:prj2022:sionescu:poza_draica3.png?650 }} | ||
| + | {{:pm:prj2022:sionescu:poza_draica4.png?650 }} | ||
| + | {{:pm:prj2022:sionescu:poza_draica5.png?650 }} | ||
| </note> | </note> | ||
