Aceasta lucrare presupune proiectarea unui robot de tip line-follower care este capabil de a urmari linii de mai multe culori. De asemenea, printr-un modul bluetooth, la o intersectie intre 2 culori, se poate modifica linia pe care sa o urmareasca.

Pentru functionalitatea de baza se vor folosi: 1x Arduino UNO, 2x Motoare de 12V cu reductor, 1x Driver motor L298N cu punte H dubla, 2x LED, 2x Fotorezistor, 1x Modul bluetooth.

Robotelul este pornit dintr-un switch plasat pe partea superioara iar acesta in mod default va urmari o linie neagra. Dupa dorinta utilizatorului, acesta poate schimba ,prin intermediul modulului bluetooth, linia pe care sa o urmareasca. Recomandat pentru ca functionarea sa fie corecta ar fi ca schimbarea liniei sa se faca la o intersectie intre cele 2 linii.

Componente:

1. Arduino UNO
2. 2 Motoare de 12V cu reductor
3. Driver motor cu punte H dubla
4. Modul bluetooth
5. 2 LED-uri (verzi)
6. 2 Fotorezesitori

Schema de wiring in Tinkercad. Deoarece in Tinkercad nu am gasit modulul bluetooth, acesta va fi pus separat.

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

• mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
• librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
• algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
• (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.