Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:sionescu:line_follower_culori [2022/05/26 20:11] costin.milea |
pm:prj2022:sionescu:line_follower_culori [2022/05/26 20:32] (current) costin.milea |
||
|---|---|---|---|
| Line 5: | Line 5: | ||
| Aceasta lucrare presupune proiectarea unui robot de tip line-follower care este capabil de a urmari linii de mai multe culori. De asemenea, printr-un modul bluetooth, la o intersectie intre 2 culori, se poate modifica linia pe care sa o urmareasca. | Aceasta lucrare presupune proiectarea unui robot de tip line-follower care este capabil de a urmari linii de mai multe culori. De asemenea, printr-un modul bluetooth, la o intersectie intre 2 culori, se poate modifica linia pe care sa o urmareasca. | ||
| - | Pentru functionalitatea de baza se vor folosi: 1x Arduino UNO, 2x Motoare de 12V cu reductor, 1x Driver motor L298N cu punte H dubla, 2x LED, 2x Fotorezistor, 2 x senzori IR, 1x Modul bluetooth. | + | Pentru functionalitatea de baza se vor folosi: 1x Arduino UNO, 2x Motoare de 3-6V cu reductor, 1x Driver motor L298N cu punte H dubla, 2x LED, 2x Fotorezistor, 2 x senzori IR, 1x Modul bluetooth. |
| </note> | </note> | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| Line 18: | Line 18: | ||
| Componente: | Componente: | ||
| -Arduino UNO | -Arduino UNO | ||
| - | -2 Motoare de 12V cu reductor | + | -2 Motoare de 3-6V cu reductor |
| -Driver motor cu punte H dubla | -Driver motor cu punte H dubla | ||
| -Modul bluetooth | -Modul bluetooth | ||
| Line 24: | Line 24: | ||
| -2 Fotorezesitori | -2 Fotorezesitori | ||
| -2 senzori IR | -2 senzori IR | ||
| + | -4 baterii AA 1.5V | ||
| Schema de wiring in Tinkercad. Deoarece in Tinkercad nu am gasit modulul bluetooth, acesta va fi pus separat. | Schema de wiring in Tinkercad. Deoarece in Tinkercad nu am gasit modulul bluetooth, acesta va fi pus separat. | ||
| Line 112: | Line 113: | ||
| <note warning> | <note warning> | ||
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | {{:pm:prj2022:sionescu:multi-color-line-follower.rar|}}</note> |
| - | + | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
| - | </note> | + | |
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
