Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:sionescu:line_follower_culori [2022/05/26 20:08]
costin.milea
+++ pm:prj2022:sionescu:line_follower_culori [2022/05/26 20:32] (current)
costin.milea
@@ Line 5: / Line 5: @@
 Aceasta lucrare presupune proiectarea unui robot de tip line-follower care este capabil de a urmari linii de mai multe culori. De asemenea, printr-un modul bluetooth, la o intersectie intre 2 culori, se poate modifica linia pe care sa o urmareasca.
-Pentru functionalitatea de baza se vor folosi: 1x Arduino UNO, 2x Motoare de 12V cu reductor, 1x Driver motor L298N cu punte H dubla, 2x LED, 2x Fotorezistor, 2 x senzori IR, 1x Modul bluetooth.
+Pentru functionalitatea de baza se vor folosi: 1x Arduino UNO, 2x Motoare de 3-6V cu reductor, 1x Driver motor L298N cu punte H dubla, 2x LED, 2x Fotorezistor, 2 x senzori IR, 1x Modul bluetooth.
 </note>
 ===== Descriere generală =====
@@ Line 18: / Line 18: @@
 Componente:
   -Arduino UNO
-  -2 Motoare de 12V cu reductor
+  -2 Motoare de 3-6V cu reductor
   -Driver motor cu punte H dubla
   -Modul bluetooth
@@ Line 24: / Line 24: @@
   -2 Fotorezesitori
   -2 senzori IR
+  -4 baterii AA 1.5V
 Schema de wiring in Tinkercad. Deoarece in Tinkercad nu am gasit modulul bluetooth, acesta va fi pus separat.
@@ Line 107: / Line 108: @@
 ===== Concluzii =====
-  Acest proiect pare simplu la prima vedere dar in realizarea lui m-am lovit de multe probleme hardware cu conexiunile, lipiturile, cu ansablul acela de fotorezistor + led. In acest ultim caz am observat ca ledul lumineaza mai tare cand e conectat la calculator si ii pot citi valorile returnate de fotorezistor si lumineaza mai putin cand e pe baterii asa ca a trebuit sa conectez cele 2 leduri separat la 2 baterii.
+Acest proiect pare simplu la prima vedere dar in realizarea lui m-am lovit de multe probleme hardware cu conexiunile, lipiturile, cu ansablul acela de fotorezistor + led. In acest ultim caz am observat ca ledul lumineaza mai tare cand e conectat la calculator si ii pot citi valorile returnate de fotorezistor si lumineaza mai putin cand e pe baterii asa ca a trebuit sa conectez cele 2 leduri separat la 2 baterii. Proiectul poate fi o jucarie pentru copii mici, un exemplu comercial al unui robotel de genu ar fi Ozobot.
-  Proiectul poate fi o jucarie pentru copii mici, un exemplu comercial al unui robotel de genu ar fi Ozobot.
 ===== Download =====
 <note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+{{:pm:prj2022:sionescu:multi-color-line-follower.rar|}}</note>
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
 ===== Bibliografie/Resurse =====
 <note>
-  https://create.arduino.cc/projecthub/saher-iqbal/line-follower-robot-36516b
+https://create.arduino.cc/projecthub/saher-iqbal/line-follower-robot-36516b
-  https://create.arduino.cc/projecthub/akshayjoseph666/interfacing-bluetooth-module-hc-05-with-arduino-uno-f5209b
+https://create.arduino.cc/projecthub/akshayjoseph666/interfacing-bluetooth-module-hc-05-with-arduino-uno-f5209b
-  https://www.youtube.com/watch?v=8ZN6jzrG6jE
+https://www.youtube.com/watch?v=8ZN6jzrG6jE
-  https://www.quora.com/How-do-I-make-an-Arduino-line-follower-with-multi-colored-lines
+https://www.quora.com/How-do-I-make-an-Arduino-line-follower-with-multi-colored-lines
-  https://forum.arduino.cc/t/multi-colored-line-follower/6261
+https://forum.arduino.cc/t/multi-colored-line-follower/6261
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>