This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2022:sionescu:autopetfeed [2022/06/02 11:43] bianca.necula |
pm:prj2022:sionescu:autopetfeed [2022/06/02 11:54] (current) bianca.necula [Software Design] |
||
---|---|---|---|
Line 11: | Line 11: | ||
Problema pe care o rezolva sistemul este umplerea bolului de mancare a cainelui/pisicii la ore fixe prin masurarea timpului de cand a pus mancare ultima data. Aceasta se realizeaza cu ajutorului unui servomotor REV Smart Robot Servo, unui senzor de distanta Optical Distance Sensor de la Modern Robotics si a placii Arduino Uno. | Problema pe care o rezolva sistemul este umplerea bolului de mancare a cainelui/pisicii la ore fixe prin masurarea timpului de cand a pus mancare ultima data. Aceasta se realizeaza cu ajutorului unui servomotor REV Smart Robot Servo, unui senzor de distanta Optical Distance Sensor de la Modern Robotics si a placii Arduino Uno. | ||
- | Modul de functionare: | + | Modul de functionare:\\ |
- | 1. Animalul se apropie de de bolul de mancare, iar senzorul de distanta va citi cat de aproape se afla. | + | 1. Animalul se apropie de de bolul de mancare, iar senzorul de distanta va citi cat de aproape se afla.\\ |
- | 2. Daca animalul nu a mai primit mancare intr-un interval de timp stabilit de stapan, feeder-ul se va deschide cu ajutorul servomotorului, toarna o cantitate de mancare (uscata) si se inchide. | + | 2. Daca animalul nu a mai primit mancare intr-un interval de timp stabilit de stapan, feeder-ul se va deschide cu ajutorul servomotorului, toarna o cantitate de mancare (uscata) si se inchide.\\ |
3. In intervalul de timp stabilit de stapan dupa hranire feeder-ul nu se va mai deschide. | 3. In intervalul de timp stabilit de stapan dupa hranire feeder-ul nu se va mai deschide. | ||
+ | |||
+ | {{ :pm:prj2022:sionescu:pm_necula_bianca2.png?300 |}} | ||
===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
Line 21: | Line 23: | ||
===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
- | + | Am folosit Arduino IDE cu biblioteca Servo.h. | |
- | <note tip> | + | |
- | + | ||
- | </note> | + | |