This is an old revision of the document!
Racing Car
Autor
Grupa: 331CC
Introducere
Scopul proiectului este realizarea unei masinute ce poate fi controlata printr-o aplicatie mobila android. De-a lungul timpului am avut mai multe masinute, dar fiecare dintre acestea putea fi controlata printr-o telecomanda. Lipsa unei baterii sau pierderea telecomenzii a reprezentat de multe ori un motiv suficient pentru a nu mai folosi masinuta. In cadrul acestui proiect, conectarea se va realiza cu ajutorul unui modul de Bluetooth. Masinuta va dispune de leduri pentru a putea simula semnalizarea, stopurile si farurile unei masini. De asemenea, va avea lumini suplimentare ce vor putea fi aprinse pentru modul de noapte si va dispune de un mini sistem audio.
Descriere generală
Bateria de 9V va alimenta placuta Arduino. Aplicatia dezvoltata android se va conecta la masinuta, prin modulul Bluetooth HC-05 ce este legat la placuta Arduino UNO. Utilizatorul va putea trimite din aplicatie informatiile urmatoare masinutei: unghiul rotatiei volanului care va trimite datele catre driver motor, care la randul sau va porni in directia potrivita unul dintre motorasele DC, cel responsabil de stabilirea directiei, aprinderea semnalului stanga, dreapta, sau ambele ( avarii ) ce determina stingerea sau aprinderea de led-uri, apasarea pedalei de frana sau de acceleratie ce va determina driver-ul de motor sa porneasca motorasul responsabil de tractiune, pornirea modului de noapte si pornirea mini sistemului audio prin activarea speaker-ului.
Schema bloc
Hardware Design
- Arduino Uno
- Baterie externa 5V
- Acumulator 9V X 2
- Fire de conexiune
- Rezistente 1ohm X 8 buc
- Leduri - 10 buc
- Modul Bluetooth HC-05
- Driver Motor L298N
- DC Motor small 3-6V X 2
- Speaker 36mm 0.5W 0.8ohm
- Conector baterie 9V
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
