Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:sgherman:propeller_car [2022/05/27 18:53] alexandra.cune [Hardware Design] |
pm:prj2022:sgherman:propeller_car [2022/06/02 23:52] (current) alexandra.cune [Rezultate obtinute] |
||
|---|---|---|---|
| Line 30: | Line 30: | ||
| - Pentru masina: | - Pentru masina: | ||
| *Arduino UNO | *Arduino UNO | ||
| - | *Motor Driver | + | *Motor Driver L298N |
| *Servomotor | *Servomotor | ||
| *Breadboard | *Breadboard | ||
| *Motor cu elice X2 | *Motor cu elice X2 | ||
| *Roata X3 | *Roata X3 | ||
| - | *Modul radio | + | *Modul radio nRF24L01 |
| *Condensator 47μF | *Condensator 47μF | ||
| *Fire de legatura/ mama-tata | *Fire de legatura/ mama-tata | ||
| - | | ||
| - Pentru telecomanda: | - Pentru telecomanda: | ||
| *Arduino UNO | *Arduino UNO | ||
| *Joystick | *Joystick | ||
| *Potentiometru | *Potentiometru | ||
| - | *Modul radio | + | *Modul radio nRF24L01 |
| *Condensator 47μF | *Condensator 47μF | ||
| *Fire de legatura/ mama-tata | *Fire de legatura/ mama-tata | ||
| Line 49: | Line 48: | ||
| ===== Schema electrica ===== | ===== Schema electrica ===== | ||
| - | {{:pm:prj2022:sgherman:schema_electrica_propeller_car.png?800|}} | + | {{:pm:prj2022:sgherman:car2.png?800|}} |
| - | + | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| Line 60: | Line 57: | ||
| * mediu de dezvoltare Arduino IDE | * mediu de dezvoltare Arduino IDE | ||
| * librării şi surse 3rd-party : SPI.h, nRF24L01.h, RF24.h, Servo.h. | * librării şi surse 3rd-party : SPI.h, nRF24L01.h, RF24.h, Servo.h. | ||
| + | * github: [[https://github.com/AlexandraCune/Propeller-Car]] | ||
| </note> | </note> | ||
| Algoritmul ce sta la baza implementarii acestui proiect este urmatorul: | Algoritmul ce sta la baza implementarii acestui proiect este urmatorul: | ||
| Line 82: | Line 80: | ||
| radio.read(&data, sizeof(Data_Package)); | radio.read(&data, sizeof(Data_Package)); | ||
| </code> | </code> | ||
| - | Cu datele obtinte se modifica prin //data.dir// directia servo motorului, si prin //data.power// viteaza de rotatie a motoarelor. Tot aici sunt pornite motoarele si li se atribuie un sens setand cate un pin pe HIGH si celalalt pe LOW. | + | Cu datele obtinte, se modifica prin //data.dir// directia servo motorului, si prin //data.power// viteaza de rotatie a motoarelor. Tot aici sunt pornite motoarele si li se atribuie un sens setand cate un pin pe HIGH si celalalt pe LOW. |
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Rezultate obtinute ===== | ||
| + | |||
| + | [[https://youtube.com/shorts/CA2O0F1du7U?feature=share|Link Demo]] | ||
| + | |||
| + | **Proiectul neamplasat pe macheta:** | ||
| + | |||
| + | ''Telecomanda:'' | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:sgherman:telecomanda.jpeg?400|}} | ||
| + | |||
| + | ''Masina:'' | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:sgherman:masina.jpeg?400|}} | ||
| + | |||
| + | **Macheta proiect:** | ||
| + | |||
| + | ''Telecomanda:'' | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:sgherman:telecomanda_cutie.jpeg?400|}} | ||
| + | |||
| + | ''Masina:'' | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:sgherman:masina_cutie.jpeg?400|}} | ||
| Line 88: | Line 112: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | {{:pm:prj2022:sgherman:propeller_car.zip|}} | + | {{:pm:prj2022:sgherman:propeller_car1.zip|Arhiva proiect}} |
| </note> | </note> | ||
