Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:sgherman:propeller_car [2022/05/27 18:03]
alexandra.cune
+++ pm:prj2022:sgherman:propeller_car [2022/06/02 23:52] (current)
alexandra.cune [Rezultate obtinute]
@@ Line 30: / Line 30: @@
   - Pentru masina:
      *Arduino UNO
-     *Motor Driver
+     *Motor Driver L298N
      *Servomotor
      *Breadboard
      *Motor cu elice X2
      *Roata X3
-     *Modul radio
+     *Modul radio nRF24L01
+     *Condensator 47μF
      *Fire de legatura/ mama-tata
-     *Releu
   - Pentru telecomanda:
      *Arduino UNO
      *Joystick
      *Potentiometru
-     *Modul radio
+     *Modul radio nRF24L01
+     *Condensator 47μF
      *Fire de legatura/ mama-tata
 ===== Schema electrica =====
-{{:pm:prj2022:sgherman:schema_electrica_propeller_car.png?800|}}
+{{:pm:prj2022:sgherman:car2.png?800|}}
 ===== Software Design =====
@@ Line 58: / Line 57: @@
   * mediu de dezvoltare Arduino IDE
   * librării şi surse 3rd-party : SPI.h, nRF24L01.h, RF24.h, Servo.h.
+  * github: [[https://github.com/AlexandraCune/Propeller-Car]]
 </note>
+Algoritmul ce sta la baza implementarii acestui proiect este urmatorul:
+In transmitter se citesc date de la joystick si potentiometru utilizand functia **__//''analogRead()''//__** . Aceste date sunt stocate intr-o structura 'Data_Package'
+<code>
+struct Data_Package {
+  int dir = 0;
+  int power = 0;
+};
+</code>
+care va fi transmisa prin modulul radio, receiver-ului.
+Utilizand biblioteca RF24.h, am dispus de numeroase functii de manipulare a semnalelor radio. Astfel, transmitter-ul l-am setat pe modul: **__//''stopListening''//__**, folosind functia corespunzatoare. In loop() acesta are rolul de a citi datele mentionate mai sus si de a le transmite mai departe prin comanda :
+<code>
+  radio.write(&data, sizeof(Data_Package));
+</code>
+In receiver se seteaza la inceput, in functia de setup, pinul pe care functioneaza servo-ul, starea modululi radio: **__//''startListening''//__** , dar si pinii prin care sunt controlate cele 2 motoare si vitezele lor.
+In loop se verifica conectivitatea cu celalalt modul radio  **__//''if (radio.available())''//__** , iar daca acestea pot comunica, receiverul citeste datele trimise si le stocheaza intr-o structura ca cea mentionata mai sus.
+<code>
+  radio.read(&data, sizeof(Data_Package));
+</code>
+Cu datele obtinte, se modifica prin //data.dir// directia servo motorului, si prin //data.power// viteaza de rotatie a motoarelor. Tot aici sunt pornite motoarele si li se atribuie un sens setand cate un pin pe HIGH si celalalt pe LOW.
-===== Download =====
+===== Rezultate obtinute =====
-<note warning>
+[[https://youtube.com/shorts/CA2O0F1du7U?feature=share|Link Demo]]
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+**Proiectul neamplasat pe macheta:**
+''Telecomanda:''
+{{:pm:prj2022:sgherman:telecomanda.jpeg?400|}}
+''Masina:''
+{{:pm:prj2022:sgherman:masina.jpeg?400|}}
+**Macheta proiect:**
+''Telecomanda:''
+{{:pm:prj2022:sgherman:telecomanda_cutie.jpeg?400|}}
+''Masina:''
+{{:pm:prj2022:sgherman:masina_cutie.jpeg?400|}}
+===== Download =====
+<note tip>
+{{:pm:prj2022:sgherman:propeller_car1.zip|Arhiva proiect}}
 </note>