Ultrasonic glasses for the blind
Autor
Introducere
Proiectul are ca scop construirea unui sistem confortabil de detectare a obiectelor din jur. Sistemul este prins de o pereche de ochelari si detecteaza cat de aproape sunt obiectele din jur. Cand ajunge la o anumita distanta, buzzerul scoate un sunet pentru a alerta persoana care poarta ochelarii. Proiectul este util pentru persoanele care si-au pierdut vederea
Descriere generală
Proiectul se poate realiza pe o placuta Arduino UNO, dar si pe o placuta Arduino Pro Mini. Se conecteaza doi senzori ultrasonici care detecteaza cat de aproape sunt obiectele din jurul sau.
Am conectat la Arduino si doua buzzere care sa sune atunci cand distanta ajunge in anumite limite, adica atunci cand persoana care poarta ochelarii se apropie de un obiect. Buzzerele suna neintrerupt daca obiectul este foarte aproape si suna intermitent daca obiectul este intre anumite limite pe care le-am pus in cod. Am folosit doua buzzere, unul pentru partea stanga a ochelarilor, iar unul pentru partea dreapta. De asemenea, am conectat si doua led-uri care se aprind atunci cand distanta este foarte mica. Mai exista si un buton care inchide sunetele scoase de buzzere si led-urile.
In cazul folositii Arduino Pro Mini, am conectat si o baterie de 9V.
Schema bloc
Hardware Design
Lista cu componente
Arduino UNO/ Arduino Pro Mini
*Programator Arduino Pro Mini
2 x Ultrasonic Sensor-HC-SR04(Generic)
2 xBuzzer
Fire de conexiune
Baterie 9V
Conector baterie 9V
Buton
Breadboard
Rezistente 220Ohm
Ochelari
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
mediu de dezvoltare: Arduino IDE
before: am initializat pinii pe care urmeaza sa ii folosesc
setup(): am setat seriala si am setat ce pini sunt de input si ce pini sunt de output
loop(): implementarea efectiva → aici am calculat distantele “capturate” de senzori si pe baza lor, am activat sunetele buzzerelor si luminile led-urilor.
Rezultate Obţinute
Proiectul a fost realizat in intregime. Partile de hardware si software functioneaza corect. Las doua link-uri de youtube mai jos unde am facut doua demos ale proiectului, unul cu circuitul inainte de a-l pune pe ochelari, si unul dupa.
https://youtu.be/8D_RPvOba6g
https://youtu.be/-QUagBfTMg4
Concluzii
Proiectul m-a ajutat sa inteleg conceptele prezentate la laborator si sa ma familiarizez cu componentele hardware si modul in care se lucreaza cu acestea. Overall a fost interesant.
Download
Jurnal
29.04.2022
Alegere tema proiect
Cautare componente
06.05.2022
Incepere pagina Wiki
Comandare componente
6.05.2022 - 25.06.2022
27.06.2022
Demo youtube
Incarcare arhiva
Editare pagina wiki
31.05.2022
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
Export to PDF