Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:sgherman:mini-cnc-plotter-machine [2022/05/27 22:27]
maria.coroaba [Hardware Design]
+++ pm:prj2022:sgherman:mini-cnc-plotter-machine [2022/06/03 19:31] (current)
maria.coroaba [Video Demo]
@@ Line 44: / Line 44: @@
 === Sistemul mecanic ===
 Acest subcapitol se ocupă cu proiectarea părții hardware, precum și a elementelor ce intră în componența acestuia. Pentru a începe construirea acestui //Mini Plotter Machine// este necesară dezasamblarea a două unități DVD/CD și extragerea cadrelor metalice ce conțin motoarele pas cu pas.
-{{ :pm:prj2022:sgherman:stepper_maria-coroaba.png?400 }}
 \\
 {{ :pm:prj2022:sgherman:diagram_maria-coroaba.png?400 }}
 \\
-După extragerea cadrelor metalice ce conțin motoarele pas cu pas trebuie să lipim cabluri pe pini acestora.
+După extragerea cadrelor metalice ce conțin motoarele pas cu pas trebuie lipite cabluri pe pini acestora.
 <note tip>
 A se proceda cu prudență! În următorul pas trebuie găsită combinația corectă a fazelor motoarelor, pentru a conduce și a le folosi corect, deci se recomandă utilizarea unui multimetru pe funcția ohmmetru.
 De obicei, primul și al doilea cablu sunt conectate între ele, acest lucru înseamnă că a fost găsită prima fază a motorului pas cu pas. Celălalte două cabluri, al treilea și al patrulea, utilizează a doua fază a motorului pas cu pas.
+{{ :pm:prj2022:sgherman:stepper_maria-coroaba.png?200 }}
 </note>
+În continuare pentru a atașa cele 2 cadre metalice am ales utilizarea unor plăcuțe de pal (2 placute de pal de 40x200mm și o placă de pal de 200x190mm).
+\\
+Următorul pas este montarea celor 2 cadre metalice pe suportul confecționat din pal.
+<note tip>
+Pentru alinierea axelor X și Y se recomandă folosirea unui //pushbutton-uri//. Astfel, pentru a determina poziția (0,0) se vor monta două //pushbutton-uri//, unul pentru axa X și unul pentru axa Y, pe cadrele de metal ce susțin motoarele. Acestea se vor conecta la CNC shield, având rolul de limite de poziționare a motoarelor la coordonatele (0,0).
+</note>
+În cele din urmă, pentru axa Z ce comandă suportul ce susține pixul se vor folosi bucăți de pal tăiate la dimensiuni mai mici și montate urmărind desenul următor din figura de mai jos.
+{{ :pm:prj2022:sgherman:z-coroaba.png?300 }}
+În final, pentru a completa construcția așezați o suprafață din metal, din lemn sau sticlă pe axa Y, de preferat mai mare decât suprafața de printare care în acest caz este de 38mmx38mm.
 ===== Software Design =====
+Ca mediu de dezvoltare pentru proiect am ales **Arduno IDE**, iar pentru interfața grafică, ce permite trimiterea și redimensionarea imaginilor, am ales folosirea aplicației **Processing**.
+\\
 <note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+**Processing-ul** trimite pixel cu pixel datele către Arduino, feedback-ul acestuia permițând printarea imaginilor.
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
 </note>
 ===== Rezultate Obţinute =====
+^                 Imagine încărcată               ^                  Imagine printată  ^
+|{{ :pm:prj2022:sgherman:maria-coroaba5.jpg?200 }}|{{ :pm:prj2022:sgherman:maria-coroaba.jpg?200 }} |
+|{{ :pm:prj2022:sgherman:maria-coroaba3.jpg?200 }}|{{ :pm:prj2022:sgherman:maria-coroaba1.jpg?200 }}|
+|{{ :pm:prj2022:sgherman:maria-coroaba4.png?200 }}|{{ :pm:prj2022:sgherman:maria-coroaba2.jpg?200 }}|
-<note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
-===== Concluzii =====
-===== Download =====
-<note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+===== Concluzii =====
+În această lucrare am folosit conceptul de //Mini Plotter Machine// cu costuri reduse, controlat cu ușurință de o plăcuță Arduino. Această mașină mică poate fi ușor transportată și asamblată oriunde este nevoie. Dimensiunea spațiului de printare a acestui dispozitiv este de 38X38mm.
+<note tip>
+Dacă avem o creștere a mărimii sau lungimii mărimii cursei, mașina va fi liberă să facă desene de dimensiuni mai mari pe hârtie.
 </note>
+== Aplicabilitate ==
+Acest //Mini Plotter Machine// ar putea fi modificat și realizat la o scară industrială pentru a servi ca:
+  * mașină de găurit
+  * mașină de frezat
+  * mașină de gravat
+===== Download =====
+Fisierele folosite in cadrul proiectului: [[https://github.com/MariaCoroaba/Mini-CNC-Plotter-Machine-using-Arduino.git|repository github]]
 ===== Jurnal =====
@@ Line 89: / Line 104: @@
   * **06.05.2022**: Achiziționare componente centrale
   * **11.05.2022**: Creare pagină de wiki
-===== Bibliografie/Resurse =====
+  * **19.05.2022**: Realizare și monatare parte mecanică
+  * **24.05.2022**: Realizare cod Arduino
+  * **25.05.2022**: Realizare cod Processing
+  * **25.05.2022**: Actualizare pagină de wiki
-<note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
-<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>
+===== Video Demo =====
+[[https://youtu.be/1ewki02taM8| Mini CNC Plotter Machine - duck demo]] (videoclipul conține un speed de 2x) \\
+[[https://youtu.be/1V3AMCopXuc| Mini CNC Plotter Machine - LV logo demo]] (videoclipul conține un speed de 2x) \\
+[[https://youtu.be/5XY-d6zi6DE| Mini CNC Plotter Machine - Minion demo]] (videoclipul conține un speed de 2x) \\