Nume: Corina-Adriana Ghilusi
Grupă: 336CC

Scopul proiectului este de a construi un robotel interactiv, capabil sa confere utilizatorului date relevante acestuia la o apasare de buton. Desk Buddy este inspirat de robotelul Vector ce este capabil sa formuleze propriile “pareri” atat pe baza senzorilor ce emuleaza cele 5 simturi umane, cat si pe baza conectarii la Amazon Alexa. Desk Buddy este o varianta simplificata a lui Vector, utilitatea sa constand in interfata simplificata si in capacitatea sa de a condensa o suma de functionalitati intr-o singura unitate. Desk Buddy poate citi temperatura si umiditatea mediului inconjurator, poate functia drept MP3 Player, poate afisa ora precum si alte mesaje predefinite pe ecranul LCD. Robotelul are o miscare aleatoare, insa senzorii asigura faptul ca va ocoli obstacolele de pe birou si nici nu va parasi suprafata inalta a biroului.

In realizarea Desk Buddy am folosit:

• 4 motoare cu reductor si 4 roti actionate de un Motor Driver L293D.
• Un senzor ultrasonic actionat de un servomotor ce previne coliziunea cu obstacolele si un senzor IR ce previne parasirea suprafetei biroului.
• DFPlayer Mini ce pe baza unui MicroSD Card stocheaza pana la 16GB de melodii pe care le poate reda prin intermediul unui speaker. Melodiile sunt afisate pe ecranul LCD, iar player-ul poate fi actionat pe baza a 3 butoane.
• Ecranul LCD poate afisa ora, temperatura pe baza unui senzor de temperatura precum si alte mesaje.

Export to PDF