This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:sgherman:analogmatrixmultiplier [2022/05/12 12:44] bogdan.circeanu |
pm:prj2022:sgherman:analogmatrixmultiplier [2022/05/27 19:40] (current) bogdan.circeanu |
||
|---|---|---|---|
| Line 10: | Line 10: | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| - | |||
| Pentru a realiza inmultirea analogica voi folosi urmatoarele componente: | Pentru a realiza inmultirea analogica voi folosi urmatoarele componente: | ||
| - | * 2 DAC-uri - care vor reprezenta valorile din vectorul 1x2 | + | * 2 module DAC - care vor reprezenta valorile din vectorul 1x2 |
| - | * 4 digipots (potentiometre digitale) | + | * 4 digipots (potentiometre digitale): |
| - | * vor reprezenta valorile din matrice | + | * Vor reprezenta valorile din matrice |
| - | * | + | * Acestea vor fi legate intr-un grid |
| + | * Comunicarea cu ele se va realiza prin SPI | ||
| + | * 2 ADC-uri implementate prin rezistori si doua intrari analogice din Arduino | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Functionalitate: | ||
| + | * Digipots-urile reprezinta valorile sub forma de conductanta (1/Rezistenta) | ||
| + | * Cand se aplica tensiune din DAC-uri, rezultatul inmultirii va fi intensitatea curentului din ramura respectiva | ||
| + | * Intensitatile apoi se aduna, natural (legea I Kirchhoff), din felul in care este legat grid-ul de digipots | ||
| + | * Astfel, in ADC-uri, ajung valorile corespunzatoare vectorului 1x2 rezultat | ||
| + | |||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:sgherman:diagrama_proiect.drawio.png?800|}} | ||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| - | <note tip> | + | Lista de piese: |
| - | Aici puneţi tot ce ţine de hardware design: | + | * Arduino |
| - | * listă de piese | + | * Rezistori |
| - | * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png) | + | * Potentiometre digitale |
| - | * diagrame de semnal | + | * Perfboard |
| - | * rezultatele simulării | + | * Module DAC |
| - | </note> | + | |
| + | ===== Schema Electrica ===== | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:sgherman:SCH_BOGDAN_CIRCEANU_336CC.png?800|}} | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| Line 33: | Line 48: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| - | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | + | * Mediul de dezvoltare folosit a fost Arduino IDE. |
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | |
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
| - | </note> | + | |
| - | ===== Rezultate Obţinute ===== | + | * Librarii 3rd-party folosite: DFRobot_MCP4725.h (pentru controlarea modulelor DAC). |
| - | <note tip> | + | * Github: https://github.com/circeanubogdan/AnalogMatrixMultiplier |
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | |
| </note> | </note> | ||
| - | ===== Concluzii ===== | + | Datele se introduc de la tastatura: valorile tensiunilor (elemente vector) si valorile pentru digipots (elemente matrice). |
| - | ===== Download ===== | + | Pentru a transforma datele din numere din intervalul 1-100 in valori pentru digipots (0-255) folosesc urmatoarea functie: |
| - | <note warning> | + | <code> |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | int val_to_step_digipot(int x) { |
| + | float y = 0.0002 + (float) (x - 1) * 0.0098 / 99; | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | float R = 1 / y; |
| - | </note> | + | |
| + | int val = (int) (R - 100) * 51 / 950; | ||
| + | | ||
| + | return val; | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | Pentru a seta valorile in digipot folosesc functia care sa comunice prin I2C: | ||
| + | |||
| + | <code> | ||
| + | void setValue(int l, int value) | ||
| + | // sends value 'value' to SPI device on CS digital out pin 'l' | ||
| + | { | ||
| + | digitalWrite(l, LOW); | ||
| + | SPI.transfer(0); // send command byte | ||
| + | SPI.transfer(value); // send value (0~255) | ||
| + | digitalWrite(l, HIGH); | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | La final, pentru a transforma rezultatul din curent in valoare numerica folosesc functia inversa celei de setare a valorii rezistentei: | ||
| + | |||
| + | <code> | ||
| + | int current_to_val(float y) { | ||
| + | return (int) ((y - 0.0002) * 99 / 0.0098 + 1); | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | ===== Download ===== | ||
| + | {{:pm:prj2022:sgherman:proj_pm_bogdan_circeanu_336cc.zip}} | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||