Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:rtilimpea:sonar1234 [2022/06/01 21:44]
dragos.andrei1909 [Software Design]
+++ pm:prj2022:rtilimpea:sonar1234 [2022/06/01 21:57] (current)
dragos.andrei1909 [Hardware Design]
@@ Line 11: / Line 11: @@
-Placa Arduino Uno
+**Placa Arduino Uno**
 {{:pm:prj2022:rtilimpea:arduinosonar.png?200|}}
-Senzor ultrasonic de distanta HC-SR04
++Breadboard and a lot of wires
+Pinii de VCC si GND ai modulelor sunt conectati la GND/5V pe placuta sau prin intermediul breadboard-ului.
+**Senzor ultrasonic de distanta HC-SR04**
 {{:pm:prj2022:rtilimpea:senzorsonar.png?200|}}
-Ecran LCD Nokia 5110
+Pinii Trig si Echo ai senzorului de distanta sunt legati la conexiunile 8 si 9 pe Arduino Uno.
+**Ecran LCD Nokia 5110**
 {{:pm:prj2022:rtilimpea:ecransonar.png?200|}}
-ServoMotor SG90 180 de grade
-{{:pm:prj2022:rtilimpea:motorsonar.jpg?200|}}
+Ecranul LCD are backlight-ul conectat la 3.3V, iar restul intrarilor sunt conectate la 3-7 pe placa.
+**ServoMotor SG90 180 de grade**
+{{:pm:prj2022:rtilimpea:motorsonar.jpg?200|}}
+Legatura dintre servo-motor si placuta este facuta prin pinul 11.
+Senzorul de distanta este conectat pe servo-motor si puse pe un suport, iar ecranul LCD este conectat direct la breadboard.
@@ Line 36: / Line 51: @@
 {{:pm:prj2022:rtilimpea:sonarr.png?700|}}
 ===== Software Design =====
@@ Line 51: / Line 69: @@
 In setup initializez toate conexiunile elementelor cu placuta arduino, iar in loop se face o parcurgere a zonei 45-135 de grade a servo-motorului si se citesc valorile de la 60, 75, 90, 105 si 120 de grade. Se adauga intr-un vector scalate si la marimea de 84 pe 48 a ecranului LCD pentru a fi afisate la final de loop.
+Am folosit 2 vectori care retin pozitiile i si j ale obiectelor scanate anterior pentru ca la fiecare iteratie a loop-ului, sa pot sterge marcajele anterioare si sa rescriu vectorii cu valorile din noua detectie.
 Functia detection genereaza patratele care reprezinta obstacolele, iar calc_dis este folosita pentru a intoarce distanta de la senzor.