Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:rtilimpea:sonar1234 [2022/06/01 19:54]
dragos.andrei1909 [Bibliografie/Resurse]
+++ pm:prj2022:rtilimpea:sonar1234 [2022/06/01 21:57] (current)
dragos.andrei1909 [Hardware Design]
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Sonar ======
+====== Sonar/Radar ======
 ===== Introducere =====
@@ Line 11: / Line 11: @@
-Placa Arduino Uno
+**Placa Arduino Uno**
 {{:pm:prj2022:rtilimpea:arduinosonar.png?200|}}
-Senzor ultrasonic de distanta HC-SR04
++Breadboard and a lot of wires
+Pinii de VCC si GND ai modulelor sunt conectati la GND/5V pe placuta sau prin intermediul breadboard-ului.
+**Senzor ultrasonic de distanta HC-SR04**
 {{:pm:prj2022:rtilimpea:senzorsonar.png?200|}}
-Ecran LCD Nokia 5110
+Pinii Trig si Echo ai senzorului de distanta sunt legati la conexiunile 8 si 9 pe Arduino Uno.
+**Ecran LCD Nokia 5110**
 {{:pm:prj2022:rtilimpea:ecransonar.png?200|}}
-ServoMotor SG90 180 de grade
-{{:pm:prj2022:rtilimpea:motorsonar.jpg?200|}}
+Ecranul LCD are backlight-ul conectat la 3.3V, iar restul intrarilor sunt conectate la 3-7 pe placa.
+**ServoMotor SG90 180 de grade**
+{{:pm:prj2022:rtilimpea:motorsonar.jpg?200|}}
+Legatura dintre servo-motor si placuta este facuta prin pinul 11.
+Senzorul de distanta este conectat pe servo-motor si puse pe un suport, iar ecranul LCD este conectat direct la breadboard.
@@ Line 36: / Line 51: @@
 {{:pm:prj2022:rtilimpea:sonarr.png?700|}}
 ===== Software Design =====
@@ Line 50: / Line 68: @@
 Mediul de lucru: **Arduino IDE**
-In setup initializez toate conexiunile elementelor cu placuta arduino, iar in loop se face o parcurgere a zonei 45-135 de grade a servo-motorului si se citesc valorile de la 60, 75, 90, 105 si 120 de grade. Se adauga intr-un vector scalate si la marimea de 84 pe 48 a ecranului LCD pentru a fi afisate la final de loop. Din punct de vedere hardware, senzorul de distanta este conectat pe servo-motor si puse pe un suport, iar ecranul LCD este conectat direct la breadboard.
+In setup initializez toate conexiunile elementelor cu placuta arduino, iar in loop se face o parcurgere a zonei 45-135 de grade a servo-motorului si se citesc valorile de la 60, 75, 90, 105 si 120 de grade. Se adauga intr-un vector scalate si la marimea de 84 pe 48 a ecranului LCD pentru a fi afisate la final de loop.
+Am folosit 2 vectori care retin pozitiile i si j ale obiectelor scanate anterior pentru ca la fiecare iteratie a loop-ului, sa pot sterge marcajele anterioare si sa rescriu vectorii cu valorile din noua detectie.
+Functia detection genereaza patratele care reprezinta obstacolele, iar calc_dis este folosita pentru a intoarce distanta de la senzor.
 ===== Rezultate Obţinute =====
+Am testat in mai multe situatii si cu obstacole plasate in bataia senzorului, iar outputul a fost corect. In poza se poate vedea cum scaneaza peretele meu cu o sticla de apa in drum la una din citiri:)))))
 {{:pm:prj2022:rtilimpea:sonarrr.jpg?500|}}
@@ Line 62: / Line 85: @@
 <note>
+Arhiva cu codul folosit:
 {{:pm:prj2022:rtilimpea:andreidragos335cb_cod.zip|}}
+*in continuare este necesara downloadarea din Arduino IDE a bibliotecii Adafruit
 </note>
@@ Line 74: / Line 101: @@
 https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab1-2022
+https://www.youtube.com/watch?v=aDwrMeu4k9Y
+https://create.arduino.cc/projecthub/DKVDH/simple-servo-project-for-beginners-5268b2
+https://create.arduino.cc/projecthub/Manikantsavadatti/diy-ultrasonic-radar-system-1f4d1c
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>