This is an old revision of the document!
Robot cu sistem de parcare automat
Introducere
- Acest proiect implementeaza o masinuta controlata prin telecomanda, echipata cu optiunile de controlare a directiei si de parcare automata.
- Scopul proiectului este acela de a facilita parcarea unei masini și de a preveni o eventuala coliziune.
Descriere generală
Functionalitatea de baza a proiectului este detectia de obstacole in spatele, cat si in partile laterale ale masinutei. Aceasta va fi dotata cu un senzor cu ultrasunete, montat pe un suport, pentru a determina distanta fata de obiecte. Sasiul se poate controla printr-un senzor de captare a luminii infrarosii de la o telecomanda comuna (de televizor) si un motor driver L298N folosit pentru a pune in miscare cele 2 roti. Datorita rotii ajutatoare din fata (cea de a treia roata), masinuta se va putea si rotii. De asemenea, apasand un buton ales arbitrar de pe telecomanda, masinuta va intra in modul de parcare automata si se va deplasa cu spatele pana cand va detecta o coliziune, caz in care placuta Arduino va solicita oprirea motoarelor.
Schema bloc
Hardware Design
Lista de piese:
- Arduino UNO
- Kit de Robot Premium din Aluminiu
- Doua Motoare DC
- Driver de Motoare Dual L298N
- Modul Receptor Telecomandă Infraroșu
- Senzor ultrasonic HC-SR04
- Suport pentru Senzorul Ultrasonic HC-SR04
- Jumper Cables
- Suport baterie 9V
- Baterie 9V
Schema Electrica
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Medii de dezvoltare
- Cod: ArduinoIDE
- Schema bloc: drawIO
- Schema electrica: EAGLE CAD
Biblioteci
- IRremote.hpp ⇒ utilizarea senzorului cu infrarosu IRVS1838B pentru controlarea masinutei
- NewPing.h ⇒ utilizarea senzorului ultrasonic HC-SR04 pentru detectarea coliziunilor
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
