This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2022:rstanescu:blind_hand_assist_👨_🦯 [2022/06/02 02:00] florian_luis.micu [Concluzii] |
pm:prj2022:rstanescu:blind_hand_assist_👨_🦯 [2022/06/02 16:38] (current) florian_luis.micu [Introducere] |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
====== Blind Hand Assist 👨🦯 ====== | ====== Blind Hand Assist 👨🦯 ====== | ||
+ | <note tip> | ||
+ | **Autor:** Micu Florian-Luis | ||
+ | </note> | ||
+ | |||
===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
Line 330: | Line 334: | ||
Pe partea de **hardware**, legarea pieselor pe perfboard nu a fost deloc usoara, a fost nevoie de multe iteratii pana sa inteleg cum ar trebui sa creez legaturi mai optime si care sa fie si rezistente, dar la final am evoluat si sunt satisfacut cu sudurile mele. Totodata, am invatat sa citesc mai bine datasheet-urile pieselor ceea ce m-a ajutat enorm la schema electrica cat si la configurarea circuitului. Pentru debug, am folosit un multimetru ca sa masor continuitatea, amperajul si voltajul pe circuit, inainte si dupa fiecare sudura. | Pe partea de **hardware**, legarea pieselor pe perfboard nu a fost deloc usoara, a fost nevoie de multe iteratii pana sa inteleg cum ar trebui sa creez legaturi mai optime si care sa fie si rezistente, dar la final am evoluat si sunt satisfacut cu sudurile mele. Totodata, am invatat sa citesc mai bine datasheet-urile pieselor ceea ce m-a ajutat enorm la schema electrica cat si la configurarea circuitului. Pentru debug, am folosit un multimetru ca sa masor continuitatea, amperajul si voltajul pe circuit, inainte si dupa fiecare sudura. | ||
- | Pe partea de **software**, nu am avut deloc probleme deoarece exista tutoriale vaste pentru fiecare piesa din circuitul meu, iar biblioteciile care le acompaniaza fac toata munca grea (ma refer la senzorul IR care comunica prin protocolul I2C, ceea ce ar fi fost destul de complicat de facut de la zero). Pentru debug, am folosit protocolul UART in care mi-am printat anumite valori din program si am incercat si varianta brute-force in care inserez valori si vad fizic cum se comporta device-ul. | + | Pe partea de **software**, nu am avut deloc probleme deoarece exista tutoriale vaste pentru fiecare piesa din circuitul meu, iar biblioteciile care le acompaniaza fac toata munca grea (ma refer la senzorul IR care comunica prin protocolul I2C, ceea ce ar fi fost destul de complicat de facut de la zero). Pentru debug, am folosit interfata seriala USART in care mi-am printat anumite valori din program si am incercat si varianta brute-force in care inserez valori si vad fizic cum se comporta device-ul. |
Drept urmare, **experienta** de a lucra la acest proiect m-a ajutat foarte mult sa imi dezvolt cunostintele de electronica. Am inteles mai bine cum functioneaza un microcontroller, cum se leaga anumite piese la el si in final am reusit sa imi construiesc propriul device functional, fiind chiar o experienta interesanta. | Drept urmare, **experienta** de a lucra la acest proiect m-a ajutat foarte mult sa imi dezvolt cunostintele de electronica. Am inteles mai bine cum functioneaza un microcontroller, cum se leaga anumite piese la el si in final am reusit sa imi construiesc propriul device functional, fiind chiar o experienta interesanta. | ||
Line 346: | Line 350: | ||
* 08.05.2022 → Alegere tema proiect | * 08.05.2022 → Alegere tema proiect | ||
- | * 15.05.2022 → Completare milestone: Introducere, Descriere, Schema Bloc si Componente | + | * 15.05.2022 → Completare Milestone 1: Introducere, Descriere, Schema Bloc si Componente |
- | * 28.05.2022 → Completare pagina Wiki: Schema Electrica, Software Design, Rezultate, Bibliografie | + | * 28.05.2022 → Completare Milestone 2: Schema Electrica, Software Design, Rezultate, Concluzii, Bibliografie |
===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||