Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

pm:prj2022:rstanescu:blind_hand_assist_👨_🦯 [2022/06/02 01:59]
florian_luis.micu [Concluzii]
pm:prj2022:rstanescu:blind_hand_assist_👨_🦯 [2022/06/02 16:38] (current)
florian_luis.micu [Introducere]
Line 1: Line 1:
 ====== Blind Hand Assist 👨‍🦯 ====== ====== Blind Hand Assist 👨‍🦯 ======
 +<note tip>
 +**Autor:** Micu Florian-Luis
 +</​note>​
 +
 ===== Introducere ===== ===== Introducere =====
  
Line 328: Line 332:
 ===== Concluzii ===== ===== Concluzii =====
  
-Acest proiect m-ajutat foarte mult sa imi dezvolt cunostintele ​de electronicaAm inteles ​mai bine cum functioneaza un microcontroller,​ cum se leaga anumite piese la el si in final am reusit ​sa imi construiesc propriul device functionalfiind chiar o experienta interesanta+Pe partea de **hardware**,​ legarea pieselor pe perfboard nu fost deloc usoara, a fost nevoie ​de multe iteratii pana sa inteleg cum ar trebui sa creez legaturi mai optime si care sa fie si rezistente, dar la final am evoluat si sunt satisfacut cu sudurile meleTotodata, am invatat sa citesc ​mai bine datasheet-urile pieselor ceea ce m-a ajutat enorm la schema electrica cat si la configurarea circuitului. Pentru debug, ​am folosit un multimetru ca sa masor continuitateaamperajul si voltajul pe circuit, inainte si dupa fiecare sudura.
  
-Pe partea de hardwarelegarea pieselor pe perfboard ​nu a fost deloc usoaraa fost nevoie de multe iteratii pana sa inteleg cum ar trebui sa creez legaturi mai optime si care sa fie si rezistente, dar la final am evoluat si sunt satisfacut cu sudurile mele. Totodataam invatat sa citesc mai bine datasheet-urile pieselor ​ceea ce m-a ajutat enorm la schema electrica cat si la configurarea circuitului. Pentru debug, am folosit ​un multimetru ca sa masor continuitatea,​ amperajul ​si voltajul pe circuit, inainte ​si dupa fiecare sudura.+Pe partea de **software**, nu am avut deloc probleme deoarece exista tutoriale vaste pentru fiecare piesa din circuitul meuiar biblioteciile ​care le acompaniaza fac toata munca grea (ma refer la senzorul IR care comunica prin protocolul I2C, ceea ce ar fi fost destul de complicat de facut de la zero). Pentru debug, am folosit ​interfata seriala USART in care mi-am printat anumite valori din program ​si am incercat ​si varianta brute-force in care inserez valori si vad fizic cum se comporta device-ul.
  
-Pe partea ​de software, nu am avut deloc probleme deoarece exista tutoriale vaste pentru fiecare piesa din circuitul meu, iar biblioteciile care le acompaniaza fac toata munca grea (ma refer la senzorul IR care comunica prin protocolul I2C, ceea ce ar fi fost destul ​de complicat de facut de la zero)Pentru debugam folosit protocolul UART in care mi-am printat ​anumite ​valori din program ​si am incercat si varianta brute-force in care inserez valori si vad fizic cum se comporta ​device-ul.+Drept urmare, **experienta** ​de a lucra la acest proiect m-a ajutat foarte mult sa imi dezvolt cunostintele ​de electronicaAm inteles mai bine cum functioneaza un microcontrollercum se leaga anumite ​piese la el si in final am reusit sa imi construiesc propriul ​device ​functional, fiind chiar o experienta interesanta
 ===== Download ===== ===== Download =====
 [[https://​ocw.cs.pub.ro/​courses/​_media/​pm/​prj2022/​rstanescu/​schema_bloc_blind.png|Schema Bloc]] [[https://​ocw.cs.pub.ro/​courses/​_media/​pm/​prj2022/​rstanescu/​schema_bloc_blind.png|Schema Bloc]]
Line 346: Line 350:
  
   * 08.05.2022 → Alegere tema proiect   * 08.05.2022 → Alegere tema proiect
-  * 15.05.2022 → Completare ​milestone: Introducere,​ Descriere, Schema Bloc si Componente +  * 15.05.2022 → Completare ​Milestone 1: Introducere,​ Descriere, Schema Bloc si Componente 
-  * 28.05.2022 → Completare ​pagina Wiki: Schema Electrica, Software Design, Rezultate, Bibliografie+  * 28.05.2022 → Completare ​Milestone 2: Schema Electrica, Software Design, Rezultate, Concluzii, Bibliografie
 ===== Bibliografie/​Resurse ===== ===== Bibliografie/​Resurse =====
  
pm/prj2022/rstanescu/blind_hand_assist_👨_🦯.1654124358.txt.gz · Last modified: 2022/06/02 01:59 by florian_luis.micu
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0