Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:robert:robotfollower [2022/05/27 11:46] ioan_ovidiu.stiru [Software Design] |
pm:prj2022:robert:robotfollower [2022/06/01 20:06] (current) ioan_ovidiu.stiru [Hardware Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ====== Nume proiect ====== | + | ====== Human Follower Robot ====== |
| + | |||
| + | Name: Tanase Paul-Gabriel | ||
| + | |||
| + | Group: 1221 A | ||
| + | |||
| + | Faculty: FILS | ||
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| Line 19: | Line 25: | ||
| O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează. | O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează. | ||
| - | Schemă bloc: {{:pm:prj2022:robert:schema_bloc_paul.png|}} | + | Schemă bloc: {{:pm:prj2022:robert:schema_bloc_paul.png?300|}} |
| + | |||
| + | Poze robot: | ||
| + | {{:pm:prj2022:robert:tanase_paul_robo_front.jpg?300|}} | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:robert:tanase_paul_robo_side.jpg?300|}} | ||
| </note> | </note> | ||
| Line 32: | Line 43: | ||
| - 2 senzori IR | - 2 senzori IR | ||
| - Jumper Wires | - Jumper Wires | ||
| - | - 2 bateri Li-on | + | - 2 Li-Ion Battery * |
| | | ||
| {{:pm:prj2022:robert:schema_circuit.jpg?300|}} | {{:pm:prj2022:robert:schema_circuit.jpg?300|}} | ||
| </note> | </note> | ||
| + | <note tip> | ||
| + | * Couldn't find Li-ion batteries. Replaced with a 9V battery | ||
| + | </note> | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| Line 42: | Line 56: | ||
| <note tip> | <note tip> | ||
| Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| - | * mediu de dezvoltare: Arduino IDE | + | Mediu de dezvoltare: **ArduinoIDE** |
| - | * librării şi surse 3rd-party NewPing AVRlib, Servo lib, AFMotor lib | + | |
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | Librarii folosite: **NewPing**,**Servo**,**AFMotor** |
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
| + | Cod: | ||
| <code cpp> | <code cpp> | ||
| Line 175: | Line 190: | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:robert:tanase_paul.rar|Resurse proiect}} | ||
| <note warning> | <note warning> | ||
| Line 191: | Line 208: | ||
| <note> | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | **Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite** |
| + | |||
| + | |||
| + | **Resurse Software:** | ||
| + | * [[https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library|AFMotor GitHub documentation]] | ||
| + | * [[https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home|NewPing lib wiki]] | ||
| + | * [[https://docs.arduino.cc/tutorials/|Arduino Tutorials]] | ||
| + | |||
| + | **Resurse Hardware:** | ||
| + | * [[https://www.instructables.com/Arduino-Motor-Shield-Tutorial/|Arduino Motor Shield L293D General info]] | ||
| + | * [[https://www.quora.com/How-do-I-connect-a-sensor-with-Arduino-when-Im-using-the-L293D-motor-shield-as-the-shield-takes-all-the-pins| How to connect sensors to Motor Shield (Quora answer)]] | ||
| + | * [[https://forum.arduino.cc/t/using-a-motor-shield-where-to-plug-other-sensors-ir/80842|How to connect IR sensors to shield (Arduino forums)]] | ||
| + | * [[https://www.instructables.com/Arduino-HC-SR04-Ultrasonic-Rover/| Example to attach Ultrasonic sensor]] | ||
| </note> | </note> | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
