Proiectul este o masina de tip 2WD (two Wheel Drive) care permite doua moduri de lucru : 1 - line follower, urmarire linie neagra 2 - obstacle avoidance, evitare obstacole Proiectul este construit in jurul unei placi Arduino Uno, care ruleaza programul de control.

Scopul proiectului este acela de a invata si aplica practic lucrul cu microcontrolerul ATmega328P, in jurul caruia este construita placa Arduino Uno.

Ideea de baza de la care am pornit a fost aceea ca daca vom conecta la placa Arduino uno periferice de tip senzori IR sau ultrasonic, vom putea implementa anumite functii. Astfel, cu senzorii de tip IR vom implementa functia de urmarire linie neagra, iar cu senzori de tip ultrasunet vom implementa functia de evitare a obstacolelor.

Proiectul este util pentru mine in sensul de a invata lucrul cu microcontrolere prin definirea si implementarea unei aplicatii practice.

Proiectul poate fi util pentru altii ca o baza peste care se pot adauga noi functii.

Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:

• listă de piese
• scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
• diagrame de semnal
• rezultatele simulării

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

• mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
• librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
• algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
• (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.