Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:robert:lfoarobot [2022/05/27 22:48]
ana_maria.tudor0110 [Robot car photos]
+++ pm:prj2022:robert:lfoarobot [2022/06/02 08:51] (current)
ana_maria.tudor0110 [Download]
@@ Line 35: / Line 35: @@
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 52: / Line 51: @@
-===== Electric connections =====
+===== Electric schematics =====
+{{:pm:prj2022:robert:picture_1.png?300 |}}
+{{:pm:prj2022:robert:picture_2.png?300 |}}
+{{:pm:prj2022:robert:picture_3.png?300 |}}
+{{:pm:prj2022:robert:picture_4.png?300 |}}
-{{:pm:prj2022:robert:picture_1.jpeg |}}
-{{:pm:prj2022:robert:picture_2.jpeg |}}
-{{:pm:prj2022:robert:picture_3.jpeg |}}
-{{:pm:prj2022:robert:picture_4.jpeg |}}
 ===== Robot car photos =====
@@ Line 73: / Line 77: @@
 <note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+Pentru modul line follower, placa arduino citeste starea celor trei senzori IR.
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+Atat timp cat senzorul central este activ si senzorii stanga si dreapta inactivi,
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+inseamna ca robotul este pe linia neagra si se da comanda de mers inainte, la ambele motoare.
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+Daca senzorul stanga este activ, iar senzorii central si dreapta sunt inactivi, robotul tinde
+sa iasa de pe linie spre dreapta si placa centrala va da comanda de intoarcere stanga.
+Daca senzorul dreapta este activ, iar senzorii central si stanga sunt inactivi, robotul tinde
+sa iasa de pe linie spre stanga si placa centrala va da comanda de intoarcere dreapta.
+Pentru modul obstacle avoidance, senzorul ultrasonic masoara in permanenta distanta in centimetri
+fata de obiectul din fata.
+Cand distanta este mai mica de 10 cm, placa Arduino da comanda de intoarcere dreapta pentru ocolire obstacol.
+Cand distanta este mai mica de 2 cm, placa Arduino da comanda de stop si mers inapoi pana distanta devine 10
+cm, dupa care se da comanda de intoarcere dreapta pentru ocolire obstacol.
 </note>
@@ Line 87: / Line 102: @@
 ===== Concluzii =====
+Dupa implementarea proiectului, am invatat :\\
+  - cum se conecteaza si se folosesc senzorii IR line follow, la placa Arduino Uno
+  - cum se conecteaza si foloseste senzorul ultrasonic pentru masurarea distantei, la placa Arduino Uno
+  - cum se conecteaza si se comanda motoare folosind placa Arduino Uno
+  - sa pun sa lucreze impreuna o multime de componente hardware, controlate de un program software
 ===== Download =====
 <note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+{{:pm:prj2022:robert:electric_schematics.rar|}}
+{{:pm:prj2022:robert:real_robot.rar|}}
+{{:pm:prj2022:robert:source_cod_lfoarobot.rar|}}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
 </note>
@@ Line 105: / Line 128: @@
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+  *[[https://store.arduino.cc/products/arduino-uno-rev3-smd?pr_prod_strat=description&pr_rec_id=1c12f815f&pr_rec_pid=5487968780439&pr_ref_pid=5476274602135&pr_seq=uniform|Arduino Uno]]
+  *[[https://www.newark.com/stmicroelectronics/l298n/ic-bridge-driver-dual-298/dp/10WX1394?rpsku=rel1:32M1527&isexcsku=false|SparkFun Dual H-Bridge motor drivers L298]]
+  *[[https://www.sparkfun.com/products/15569|SparkFun Ultrasonic Sensor - HC-SR04]]
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>