Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2022:robert:jewelry_box [2022/05/16 08:44]
stefania.dina
+++ pm:prj2022:robert:jewelry_box [2022/05/20 19:39] (current)
stefania.dina
@@ Line 5: / Line 5: @@
   * Cutia de bijuterii muzicală este concepută pentru a ne ușura viața și a ne crea o experiență plăcută la utilizare. La simpla apropiere de cutie aceasta se va deschide automat pentru a putea depozita acolo bijuteriile. De asemenea, la fiecare deschidere va începe o melodie simulând astfel cutiuța muzicală.
-  * Ideea a venit o dată cu laboratorul 3 [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab3-2022|]] în combinație cu laboratorul 2 [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab2-2022|]]
+  * Ideea a venit o dată cu laboratoarele[[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab3-2022| Laborator 3]] ,[[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab2-2022| Laborator 2]]
   * Cutia de bijuterii muzicală este utilă pentru depozitarea și sortarea cât mai rapidă a bijuteriilor. Totodată aceasta te introduce într-o lume de basm cu ajutorul sunetului.
@@ Line 11: / Line 11: @@
 ===== Descriere generală =====
-Printr-un senzor de mișcare se va detecta prezența unei persoane în apropierea cutiei și se va porni automat un servomotor conectat printr-un fir de capacul cutiei. Odată deschisă cutia va începe o melodie preluată din repo-ul public [[https://github.com/robsoncouto/arduino-songs/tree/master/furelise]]
+Printr-un senzor de mișcare se va detecta prezența unei persoane în apropierea cutiei și se va porni automat un servomotor conectat printr-un fir de capacul cutiei. Odată deschisă cutia va începe o melodie preluată din repo-ul public [[https://github.com/robsoncouto/arduino-songs/tree/master/furelise | Github]]
+Schema bloc:
+----
+{{:pm:prj2022:robert:schema_bloc_dina_stefania.png?550|}}
 ===== Hardware Design =====
-{{:pm:prj2022:robert:bij.drawio.png?200|}}
 Piese folosite:
@@ Line 22: / Line 27: @@
   - Servomotor
   - Difuzor
-  - Breadboard
   - Cabluri
-===== Jurnal =====
+Schemă circuit:
+----
+{{:pm:prj2022:robert:schema_circuit_dina_stefania.png?800|}}
+Schema electrică:
+----
+{{:pm:prj2022:robert:schema_electrica_dina_stefania.png?800|}}
+===== Software Design =====
+Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+  * Mediu de dezvoltare: Arduino 1.8.14
+  * Librărie folosită: Servo Library
+  * Se realizează acționarea motorului care depinde de distanța utilizatorului.
+Idei principale ale dezvoltării cu ajutorul funcțiilor:
+----
+**void setup()**
+<note> Setare parametrii de I/O
+         sg90.attach(8);
+         pinMode(trig, OUTPUT);
+         pinMode(echo, INPUT);
+</note>
+**void loop()**
+<note>  Se calculează distanța și durata interceptării senzorului ultrasonic
+        duration = pulseIn(echo,1);
+        distance = duration*0.034/2;
+</note>
+<note> Parametrii de acționare
+        if (distance < 30)
+</note>
+----
+Explicație a melodiei, calcului duratei plus funcțiile folosite:
+<note> **Sizeof** oferă numărul de octeți, fiecare valoare **int** este compusă din doi octeți (16 biți). Există două valori pe notă (**înălțimea și durata**), deci pentru fiecare notă sunt patru octeți.
+        int notes = sizeof(melody) / sizeof(melody[0]) / 2;
+</note>
+<note> Calculează durata unei **note întregi** în ms
+        int wholenote = ( 60000 * 4 ) / tempo;
+</note>
+<note> Selectare notă, prelucrare și emitere finală
+          // Itereazăm până la finalul notelor melodiei
+         // Vectorul de note conține atât notele cât și durata fiecăreia
+         for (int thisNote = 0; thisNote < notes * 2; thisNote = thisNote + 2) {
+           // Calculăm durata fiecărei note
+           divider = pgm_read_word_near(melody+thisNote + 1);
+           if (divider > 0) {
+           // Notă obișnuită, merge mai departe
+           noteDuration = (wholenote) / divider;
+           // Dacă nota este cu durată negativă atunci se ia valoarea pozitivă însă se mărește durata cu jumătate
+           } else if (divider < 0) {
+               noteDuration = (wholenote) / abs(divider);
+               noteDuration *= 1.5;
+           }
+     // Cântăm nota doar pentru 90% din durată, lăsând 10% ca pauză
+     tone(buzzer, pgm_read_word_near(melody+thisNote), noteDuration * 0.9);
+    // Asteptăm durata specificată înainte de a reda următoarea notă
+    delay(noteDuration);
+    // Oprește generarea formei de undă înainte de următoarea notă
+    noTone(buzzer);
+</note>
+<note> Pentru a accesa mai rapid variabila stocată în SRAM dar și pentru a susține cantitatea mare de date ce conține notele muzicale nemodificate dinamic în timpul execuției am folosit funcția:
+       pgm_read_word_near()
+</note>
+<note> Am generat o undă pătrată cu frecvența de **pgm_read_word_near(melody + thisNote)** pentru pinul //buzzer// și o durată de 90%, lăsând 10% ca pauză.
+        tone(buzzer, pgm_read_word_near(melody+thisNote), noteDuration * 0.9);
+</note>
+<note> Dacă nu specific durata, tonul va continua până când funcția **noTone** este apelată pe același pin //buzzer//.
+        noTone(buzzer);
+</note>
+===== Rezultate Obţinute =====
 <note tip>
-Creare: 28.04.2022
+Rezultatele se pot urmării aici: [[https://youtube.com/shorts/4BrKCf2BfKQ?feature=share | YouTube]]
+</note>
-Modificări:
+===== Concluzii =====
+Proiectul s-a dovedit a fi o provocare din care am acumulat cunoștințe noi de lucru cu Arduino.
+===== Download =====
+<note warning> Proiectul poate fi descărcat de aici:
+{{:pm:prj2022:robert:dina_stefania-gabriela-proiect_pm_1.zip| Arhiva }}
 </note>
+===== Jurnal =====
+Creare: 28.04.2022
+Modificări: 16.05.2022
 ===== Bibliografie/Resurse =====
 <note>
-[[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2022/robert/jewelry_box|]]
+[[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2022/robert/jewelry_box]]
+[[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab2-2022]]
+[[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab3-2022]]
+[[https://github.com/robsoncouto/arduino-songs/tree/master/furelise]]
 </note>