Cu totii probabil ne-am lovit de problema gardianului de la Poli care te ia la intrebari cand ajungi la facultate ca sa se asigure ca esti student pentru a iti permite sa intri in campus. Problema este ca de cele mai multe ori se intampla asta in special cand esti pe cea mai mare fuga, fiind deja in intarziere. De aici a venit ideea proiectului meu : gardianul automat. In acest mod nu va mai fi nevoie sa ne legitimam si sa oferim explicatii despre motivul pentru care vrem sa intram in campus.
Imi doresc sa implementez un sistem ce poate descuia poarta prin intermediul unui cod pin (introdus de la tastatura), prin actiunea unei telecomenzi sau cu ajutorul unui senzor rfid.
Arduino IDE
La inceput sunt initializate toate componentele si toti pinii pe care acestia ii folosesc, dar si cateva variabile ajutatoare codului. In functia setup() se initiaza MFRC522-ul, LCD-ul, servo-ul, senzorii si buzzer-ul.
Exista 2 functii, activateDoor() si closeDoor(), ce au functionalitati similare : Acestea verifica daca usa este deja deschisa/inchisa, iar in caz afirmativ afiseaza un mesaj corespunzator pe LCD, fara sa mai actioneze servo motorul. In schimb, daca usa se afla in starea opusa comenzii cerute, atunci se va schimba unghiul servo motorului, fapt ce il va face sa se miste pentru a simula inchidrea/deschiderea unei bariere. De asemenea in acest caz se afiseaza mesaje corespunzatoare pe ecranul LCD-ului.
In funtia loop() exista 4 evenimente ce se pot intampla :
Am reusit sa implementez aproape tot ce mi-am propus. Un singur element lipseste din proiectul initial gandit de mine, si anume Real Time Clock-ul. Din insuficienta de pini de intrare am decis sa elimin aceasta componenta ce oricum nu era neaparat necesara.
Sunt foarte multumita de rezultat, a fost un proiect interesant ce m-a invatat lucruri noi. A fost primul meu proiect indreptat mai mult spre partea hardware si consider ca am ramas cu multe informatii utile in urma acestuia. Am fost foarte sceptica cand am auzit ce trebuie sa facem deoarece nu il consideram neaparat util insa sa vezi un rezultat fizic, gandit, conceput si finalizat de propria persoana este un boost de mandrie si incredere.
Cod sursa : gardian-automat.zip