Apără Duckadam!

  • Autor: Stanciu Ioan-Răzvan
  • Grupă: 335CC

Introducere

In cadrul acestui proiect voi realiza o masa de mini fotbal, ce cuprinde o poarta de fotbal si zona de penalty din cadrul unui teren de fotbal. Poarta va fi aparata de Duckadam, care reprezinta teoretic elicea unui servomotor, elice pe care respectivul jucator de la masa o va putea controla atat prin intermediul unui joystick, cat si de pe un Smartphone cu Android prin intermediul unui Modul Bluetooth HC-05. In ceea ce priveste fotbalistul care va executa penalty-ul, acesta va fi controlat manual prin intermediul unui elastic atasat unui punct fix.

Descriere generală

Asa cum am specificat si anterior, in cadrul acestui proiect voi realiza un portar si un jucator, partea centrala a proiectului axandu-se pe controlul portarului. Pe elicea unui servomotor voi realiza portarul printr-o figurina, dupa care voi trece la manevrarea acestuia. Vor exista doua moduri in care se poate manevra portarul, prin intermediul unui Joystick, cat si prin intermediul unui Smartphone cu Android, comunicarea realizandu-se prin intermediul unui Modul Bluetooth HC-05, pe Smartphone avand instalat in prealabil o aplicatie de control a elicei unui servomotor.

Pentru a va face o idee despre cum se intampla acest lucru in viata reala, acesta este link-ul cu o buna reprezentatie, realizata de insusi Lionel Messi:

Schemă bloc

Hardware Design

Componente utilizate

  • Arduino UNO
  • Servomotor
  • Joystick
  • Modul Bluetooth HC-05
  • Fire de legatura

Software Design

In ceea ce priveste codul aplicatiei, proiectul meu se imparte in doua subproiecte, si anume:

  • unul bazat pe Joystick
  • unul bazat pe Modulul Bluetooth HC-05

Am utilizat ca mediu de dezvoltare Arduino IDE, iar ca biblioteci utilizate am avut: “Servo.h” pentru varianta cu Joystick si “SoftwareSerial.h” si “Servo.h” pentru varianta cu Modul Bluetooth HC-05.

Am atasat in zona de “Download” un link catre codul sursa pentru a se putea observa exact fiecare varianta cum a fost implementata pas cu pas.

Rezultate Obţinute

  • Componentele utilizate in cadrul proiectului

  • Aici am realizat montajul pentru controlul portarului bazat pe Joystick

  • Aici am realizat montajul pentru controlul portarului bazat pe Modulul Bluetooth HC-05

  • Apoi am configurat aplicatia de pe Smartphone-ul cu Android

  • Apoi am inceput sa fac schita pentru masa de mini fotbal

  • Apoi am trecut la partea de taiere a cartonului

  • Dupa asta am inceput sa lipesc pe el hartie colorata, urmand ca mai apoi sa lipesc cu aparatul de lipit bucatile de carton

  • Dupa ce am terminat de realizat masa de mini fotbal, am inceput sa trasez dungile terenului si sa atasez poarta de fotbal

  • Dupa asta, am atasat pe masa de mini fotbal toate componentele proiectului, lipindu-le fie cu banda dublu adeziva, fie cu lipici

  • Astfel am finalizat cu totul masa de mini fotbal, atat metoda cu Joystick, cat si cea cu Modul Bluetooth HC-05

  • Aici voiam sa arat sistemul pe care l-am realizat pentru colectarea mingiilor de fotbal, foarte asemanator cu cel utilizat la mesele de biliard

Scurte videoclipuri cu testarea proiectului

In cadrul acestui videoclip puteti vedea cum am testat si utilizat masa de mini fotbal in modul Joystick.

Pe langa acest videoclip, la urmatorul link puteti vedea cat de interactiv este proiectul, acesta fiind testat de colegii mei de semigrupa in cadrul laboratorului de prezentare de pe 26.05.2022.

Concluzii

Din punctul meu de vedere, consider ca am realizat ceea ce mi-am propus la inceput de proiect, si anume sa creez o masa de mini fotbal care sa fie interactiva si in care doi jucatori sa aiba parte de un moment de amuzament.

Referitor la opiniile mele personale, proiectul m-a scos din zona de comfort si m-a facut sa imi dezvolt creativitatea si ingeniozitate, gasind din ce in ce mai multe detalii tehnice pentru aceasta masa de mini fotbal, un bun exemplu, pe care il puteti observa si in ultimele poze de mai sus, este realizarea unui sistem de strangere a mingiilor de fotbal si colectarea acestora intr-un loc accesibil pentru a putea fi utilizate mai repede si a nu pierde timpul cu strangerea lor, sistem asemanator cu cel implementat in mesele de biliard.

Pot spune in final ca a fost un proiect super interesant si provocator, si pe care, cu siguranta, il voi tine minte mult timp de acum incolo.

Download

Pentru a vizualiza codul sursa folosit pentru controlul portarului prin intermediul Joystick-ului sau prin intermediul aplicatiei instalate pe un Smartphone cu Android, utilizand un Modul Bluetooth HC-05, puteti accesa urmatorul link:

Jurnal

  • 06.05.2022: Creare Wiki
  • 06.05.2022: Adaugare Introducere, Descriere generala, Schema bloc, Hardware Design si Componente utilizate
  • 20.05.2022: Realizare parte de Software si Hardware pentru varianta cu Joystick
  • 21.05.2022: Realizare parte de Software si Hardware pentru varianta cu Modul Bluetooth, in care am configurat si aplicatia de control a elicei servomotorului pe un Smartphone cu Android
  • 22.05.2022: Am inceput sa construiesc masa de mini fotbal, prin taierea cartoanelor si realizarea un schite de lucru bine puse la punct
  • 25.05.2022: Am finalizat de realizat masa de mini fotbal, in care am pus accent pe cateva detalii de aspect si functionalitate
  • 26.05.2022: Am realizat ultimele modificari asupra paginii de Wiki

Bibliografie/Resurse

pm/prj2022/robert/apara_duckadam.txt · Last modified: 2022/05/27 10:50 by ioan_razvan.stanciu
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0