This is an old revision of the document!
Tanc teleghidat
- Autor: Bodocan Cristian-Stefan
- Grupa: 335CC
Introducere
Prezentarea pe scurt a proiectului:
- Un tanc controlat prin doua joystick-uri, unul care contoleaza miscarea si directia si unul care controleaza turela si un buton care face tancul sa traga.
- Realizarea unui tanc controlat prin telecomanda ca si cele cu care ne jucam cand eram mici.:)
- Sunt pasionat de tancuri si cand am auzit un coleg ca vorbea ca idee de o masinuta teleghidata m-am gandit ce misto ar fi sa fac un tanc teleghidart.
- Reprezinta un challenge interesant sa fac un tanculet care sa se comporte ca unu real, cat de cat, si consider ca este o tema destul de complexa pentru din cauuza tuturor pieselor pe care trebuie sa le folosesc.
Descriere generală
- Tancul o sa fie senilat, o sa aiba o turela si sun tun si sunete proprii.
- Acesta se paote misca inainte si inapoi si poate sa se intoarca si sa vireze pe loc(o senila merge inainte, iar cealalta inapoi).
- Turela o sa poata sa se miste 360 de grade, iar tunul sa se ridice si sa coboare.
- O sa ma folosesc si de 3 led-uri, unu rosu in caparul tunului si 2 albastre pe turela pentru a semnala ca ca tancul este activ.
- Pentru propulsie o sa folosesc două motoare electrice si driver motor L298N(punte H).
- Pentru turela si tun o sa folosesc un motor electric si respectiv un servo motor.
Hardware Design
| Componente folosite |
|---|
| 3 motoare electrice |
| 1 servo motor |
| 2 joystick uri |
| 1 buton |
| fire |
| rezistente |
| driver motor L298N(punteH) |
| 3 leduri rgb |
Software Design
Mediul de dezvoltare folosit
Arduino IDE
Biblioteci folosite
Servo.h: Servo motoare
Descriere implementare
La inceput sunt initializate toate componentele si toti pinii pe care acestia ii folosesc, dar si cateva variabile ajutatoare codului. In functia setup() se initializeaza ledul, motoarele si servo-motoarele
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
