Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:ndrogeanu:sentry_turret [2022/05/30 20:41] cristi.prioteasa [Descriere generală] |
pm:prj2022:ndrogeanu:sentry_turret [2022/06/02 12:38] (current) cristi.prioteasa [Download] |
||
|---|---|---|---|
| Line 86: | Line 86: | ||
| </html> | </html> | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Proiectul a avut nevoie de multe componente mecanice sau suporti 3d-printati pe care eu am decis sa ii construiesc din carton, pierzand aici saptamani la rand si ,in final, rezultatul nu e tocmai unul dorit, dar functioneaza asa cum doream. Am realizat dupa ce am comandat mare parte din piese ca ar fi trebuit sa folosesc un stepper si un driver pt rotatie in loc de un simplu servo, dar proiectul functioneaza si asa. Detectarea miscarii e controlata direct de precizia senzorului ultrasonic si functioneaza binisor la peste 1m. Partea electronica nu a fost extrem de complicata, probleme aparand la motoarele DC si servo care trageau mult curent din cauza frecarii cu alte bucati din robot. Din punct de vedere software se mai pot face imbunatatiri, de exemplu folosind intreruperi pentru a verifica daca s-a detectat o miscare si o alta intrerupere pentru tragere, dar s-a dovedit a fi destul de complicat. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| Line 95: | Line 95: | ||
| </note> | </note> | ||
| + | |||
| + | https://github.com/PrioteasaAndrei/pm-2022-sentry-turret/tree/main | ||
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| Line 106: | Line 108: | ||
| Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | ||
| </note> | </note> | ||
| + | |||
| + | <html> | ||
| + | <p> | ||
| + | https://gist.github.com/WoLpH/0094b278a54f8f472c76b7eb0d0a8f89 | ||
| + | </p> | ||
| + | |||
| + | <p> | ||
| + | https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-motion-sensor-servo-motor | ||
| + | </p> | ||
| + | |||
| + | <p> | ||
| + | https://www.youtube.com/watch?v=47phOJFCXL0 | ||
| + | </p> | ||
| + | |||
| + | <p> | ||
| + | https://somanytech.com/9v-to-5v-converter-circuit/ | ||
| + | </p> | ||
| + | |||
| + | <p> | ||
| + | https://create.arduino.cc/projecthub/onedeadmatch/control-dc-motor-with-npn-transistor-arduino-pwm-cdaf2e | ||
| + | </p> | ||
| + | </html> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
