Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

pm:prj2022:ndrogeanu:navigation_computer [2022/05/12 21:16]
alexandru.dutulescu
pm:prj2022:ndrogeanu:navigation_computer [2022/06/02 12:49] (current)
alexandru.dutulescu
Line 2: Line 2:
 Prin acest proiect voi masura si compara diferenta in capacitatile de procesare a semnalelor venite de la senzorii placilor: IMU MPU6500 si barometru M5607 pentru placa cu Arduino si IMU MPU6050 si barometru BMP180 pentru placa cu Raspberry Pi Pico. Pentru procesarea semnalului folosim filtre Kalman pentru a reduce spike-urile in citire. Pentru a masura altitudini si viteze, folosim integrale. Pentru altitudini folosim de asemenea barometrul. Trebuie sa avem grija totusi pentru ca in regim supersonic racheta produce o unda de soc care altereaza citirea pe barometru. ​ Prin acest proiect voi masura si compara diferenta in capacitatile de procesare a semnalelor venite de la senzorii placilor: IMU MPU6500 si barometru M5607 pentru placa cu Arduino si IMU MPU6050 si barometru BMP180 pentru placa cu Raspberry Pi Pico. Pentru procesarea semnalului folosim filtre Kalman pentru a reduce spike-urile in citire. Pentru a masura altitudini si viteze, folosim integrale. Pentru altitudini folosim de asemenea barometrul. Trebuie sa avem grija totusi pentru ca in regim supersonic racheta produce o unda de soc care altereaza citirea pe barometru. ​
  
-Asta e pcb-ul: {{:​pm:​prj2022:​ndrogeanu:​pcb_dutulescu_alexandru.png?​200|}} +Asta e pcb-ul ​ARDUINO: {{:​pm:​prj2022:​ndrogeanu:​pcb_dutulescu_alexandru.png?​200|}} 
-Asta e schematica: {{:​pm:​prj2022:​ndrogeanu:​schematic_dutulescu_alexandru.png?​200|}}+Asta e schematica ​ARDUINO: {{:​pm:​prj2022:​ndrogeanu:​schematic_dutulescu_alexandru.png?​200|}} 
 + 
 +Asta e pcb-ul PICO: {{:​pm:​prj2022:​ndrogeanu:​pcb_2_.jpeg?​200|}} 
 +Asta e schematica PICO: To be added, nu o mai gasesc 
 + 
 + 
 +{{:​pm:​prj2022:​ndrogeanu:​componente_dutulescu_alexandru.xlsx|}} 
 + 
 +Date zbor Clinceni 
 +{{:​pm:​prj2022:​ndrogeanu:​whatsapp_image_2022-06-02_at_12.46.21.jpeg?​200|}} 
 + 
 +Cod: 
 +https://​github.com/​AlexD91561/​2SpaceNavigationComputer 
  
pm/prj2022/ndrogeanu/navigation_computer.1652379363.txt.gz · Last modified: 2022/05/12 21:16 by alexandru.dutulescu
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0