Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2022:ndrogeanu:navigation_computer [2022/05/12 21:07] alexandru.dutulescu created |
pm:prj2022:ndrogeanu:navigation_computer [2022/06/02 12:49] (current) alexandru.dutulescu |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | aaaaaaaaaaaaaaaaa | + | //**Calculator Navigatie Racheta**// |
| + | Prin acest proiect voi masura si compara diferenta in capacitatile de procesare a semnalelor venite de la senzorii placilor: IMU MPU6500 si barometru M5607 pentru placa cu Arduino si IMU MPU6050 si barometru BMP180 pentru placa cu Raspberry Pi Pico. Pentru procesarea semnalului folosim filtre Kalman pentru a reduce spike-urile in citire. Pentru a masura altitudini si viteze, folosim integrale. Pentru altitudini folosim de asemenea barometrul. Trebuie sa avem grija totusi pentru ca in regim supersonic racheta produce o unda de soc care altereaza citirea pe barometru. | ||
| + | |||
| + | Asta e pcb-ul ARDUINO: {{:pm:prj2022:ndrogeanu:pcb_dutulescu_alexandru.png?200|}} | ||
| + | Asta e schematica ARDUINO: {{:pm:prj2022:ndrogeanu:schematic_dutulescu_alexandru.png?200|}} | ||
| + | |||
| + | Asta e pcb-ul PICO: {{:pm:prj2022:ndrogeanu:pcb_2_.jpeg?200|}} | ||
| + | Asta e schematica PICO: To be added, nu o mai gasesc | ||
| + | |||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2022:ndrogeanu:componente_dutulescu_alexandru.xlsx|}} | ||
| + | |||
| + | Date zbor Clinceni | ||
| + | {{:pm:prj2022:ndrogeanu:whatsapp_image_2022-06-02_at_12.46.21.jpeg?200|}} | ||
| + | |||
| + | Cod: | ||
| + | https://github.com/AlexD91561/2SpaceNavigationComputer | ||
| + | |||
